二○一四～二○一五学年第一学期。
自动化系。课程设计计划书。
班级： 自动化2012级 1 班
课程名称： 自动控制原理课程设计
学时学分1周 1学分。
指导教师柴利。
2024年 12月 11 日。
1、课程设计目的：
综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计，利用matlab作为编程工具进行计算机实现，复习与巩固课堂所学的理论知识，提高了对所学知识的综合应用能力，并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。
2、课程设计时间安排：
第一天：教师布置设计任务，讲解设计要求，提示设计要点。
第二天：查阅资料（在图书馆或上网），弄清题目要求，提出解决方案。
第三～五天：根据题目要求，将理论推导与编程实现相结合，写出设计报告。
第六天：验收。
3、课程设计内容及要求：
题目1(必做)：
已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数。
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务一：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使闭环系统同时满足如下动态及静态性能指标：
1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；
2）系统校正后，相位裕量。
3）系统校正后，幅值穿越频率。
任务二：若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器，给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数（z变换）表示。**验证采用数字控制器后闭环系统的性能，试通过**确定满足任务一指标的最大的采样周期t.
（注：t结果不唯一）。
题目2 （选作）：
已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数。
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务要求：设计pid控制器，使闭环系统同时满足如下动态及静态性能指标：
1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；
2）系统校正后，相位裕量。
用matalab或者simulink演示所得结果，估计动态误差并在满足(1)-(2)要求下调整pid控制器使得j较小。
4、课程设计考核方式。
提交课程设计报告。
设计报告内容包括设计任务，设计要求，详细程序清单，运行结果或性能指标分析等内容。
设计报告及书写内容要求：
课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告。课程设计报告的内容应包括以下六个部分：
一、简介：包括设计题目、设计要求以及系统功能分析；
二、原理分析和设计：包括理论分析和计算；
三、详细设计：包括算法设计思路以及对应的详细程序清单，并对程序有注释说明；
四、调试分析过程描述：包括测试数据、测试输出结果，结果分析以及对程序调试过程中发现的问题和现象的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）；
五、结论：报告内容小结，包括对设计算法、分析结果等的总结。
六、参考文献：参考的教材及资料。
指导老师负责验收程序的运行结果，并结合学生的工作态度、实际动手能力、创新精神和设计报告等进行综合考评，并按优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级给出每位同学的课程设计成绩。
课程设计任务书
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课程设计任务书
微机原理及应用 学院名称 交通与汽车工程学院课程 专业 车辆工程 汽车电子技术方向年级 2008 级 一 设计题目。1 脉冲计数系统设计。2 手动计数器 s倒计时器设计。4 交通灯控制系统设计。4矩阵式键盘识别技术。6 车速测量及显示。秒马表设计。8 嘀 嘀 报警声设计。9 数字电压表的设计。10 ...
课程设计任务书
附件2 学生姓名专业班级。指导教师工作单位。题目。初始条件 详细资料见设计任务书附件。要求完成的主要任务 包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求 1 熟悉全国统一建筑工程预算工程量计算规范，学习应用定额计价模式计算该项目的工程量 土建及装饰 提交建筑工程预算书，填写工程量。2 完成...