电力电子技术与变频器。
学院：机械与电子学院。
姓名：张瑞。
学号：1030620213
班级：自动化<2>班。
专业：自动化。
指导教师：罗先喜。
2023年11月20日。
目录。一。 摘要 - 1 -
二。 单相桥式全控整流电路(电阻性负载) -2-
1. 电路的结构与工作原理 -3-
2. 单相桥式全波整流电路建模 - 4 -
3. **结果与分析 - 4 -
4. 小结 - 6 -
三。 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载) -6 -
1. 电路的结构与工作原理 -8 -
2. 建模 - 11-
3. **结果与分析 -13-
4. 小结 - 14 -
四。 心得体会 - 16 -
五。 参考文献 - 17-
摘要。电子技术的应用已深入到工农业经济建设，交通运输，空间技术，国防现代化，医疗，环保，和亿万人们日常生活的各个领域，进入21世纪后电力电子技术的应用更加广泛，因此对电力电子技术的研究更为重要。近几年越来越多电力电子应用在国民工业中，一些技术先进的国家，经过电力电子技术处理的电能已得到总电能的一半以上。
本文主要介绍单向桥式全控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路图。
一、单相桥式全控整流电路(电阻性负载)
1.电路的结构与工作原理。
1.1电路结构。
图 1 单相桥式全控整流电路(纯电阻负载)的电路原理图。
1.2 工作原理。
在电源电压正半波，在wt＜α时，晶闸管vt1，vt4承受正向电压，晶闸管vt2，vt3承受反向电压，此时4个晶闸管都不导通，且假设4个晶闸管的漏电阻相等，则ut1(4)=ut2(3)=1/2u2；在wt=α时，晶闸管vt1，vt4满足晶闸管导通的两条件，晶闸管vt1，vt4导通，负载上的电压等于变压器两端的电压u2；在wt=π时，因电源电压过零，通过晶闸管vt1，vt4的阳极电流小于维持晶闸管导通的条件下降为零，晶闸管关断；在电源负半波，在wt＜α+时，触发晶闸管vt2，vt3使其元件导通，电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上，负载上有输出电压（ud=-u2）和电流，且波形相位相同。此时电源电压反向施加到晶闸管vt1，vt4，使其承受反向电压而处于关断状态；在wt=2π时，因电源电压过零，通过晶闸管vt2，vt3的阳极电流小于维持晶闸管导通的条件下降为零，晶闸管关断。
1.3基本数量关系。
a.直流输出电压平均值。
b.输出电流平均值。
c.负载电压有效值。
d.负载电流有效值。
2. 单相桥式全控整流电路建模。
在matlab新建一个model，命名为qk1，同时模型建立如下图所示：
图 2 单相桥式全控整流电路(电阻性负载)的matlab**模型。
2.1模型参数设置。
在此电路中，输入电压的电压设置为220v，频率设置为50hz，电阻阻值设置为1欧姆，电感设置为1e-3h，脉冲输入的电压设置为3v，周期设置为0.02（与输入电压一致周期），占空比设置为10%，触发角分别设置为20°，60°，90°，150°因为两个晶闸管在对应时刻不断地周期**替导通，关断，所以脉冲出发周琴应相差180°。
a.交流电源参数
b.同步脉冲信号发生器参数
c.负载上的参数设置。
d.示波器参数。
示波器五个通道信号从上到下依次是：1.通过晶闸管电流；2.晶闸管电压；3.输入电流4.通过负载电流id；5.负载两端的电压ud。
3 **结果与分析。
a. 触发角α=20°，matlab**波形如下。
图 3 α=20°单相桥式全控整流电路**结果(电阻性负载)
b. 触发角α=60°，matlab**波形如下。
图 4 α=60°单相桥式全控整流电路**结果(电阻性负载)
c. 触发角α=90°，matlab**波形如下。
图 5 α=90°单相桥式全控整流电路**结果(电阻性负载)
d. 触发角α=150°，matlab**波形如下。
图 6 α=150°单相桥式全控整流电路**结果(电阻性负载)
在电源电压正半波(0~π)区间，晶闸管承受正向电压，脉冲ug在ωt=α处触发晶闸管，晶闸管开始导通，形成负载电流id，负载上有输出电压和电流。
在ωt=π时刻，u2=0，电源电压自然过零，晶闸管电流小于维持电流而关断，负载电流为零。
在电源电压负半波(π~2π)区间，晶闸管承受反向电压而处于关断状态，负载上没有输出电压，负载电流为零，晶闸管上电压波形与电源电压波形相同。情况一直持续到电源的下个周期的正半波，脉冲信号的来临。
4小结。该输入电压u2是交变的，但是负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流过，输出电压一个周期内跳动两次，由于桥式整流电路在正负半周期均能工作，变压器二次绕组在正负班子均有大小相等，方向相反的电流流过，消除了变压器的直流磁化，提高了变压器的有效利用率。
二、单相桥式全控整流电路(阻感性负载)
1.电路的结构与工作原理。
1.1电路结构。
图 7 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的电路原理图。
1.2 工作原理。
1）在u2正半波的（0~α）区间： 晶闸管vt1、vt4承受正压，但无触发脉冲，处于关断状态。假设电路已工作在稳定状态，则在0～α区间由于电感释放能量，晶闸管vt2、vt3维持导通。
2）在u2正半波的ωt=α时刻及以后：在ωt=α处触发晶闸管vt1、vt4使其导通，电流沿a→vt1→l→r→vt4→b→tr的二次绕组→a流通，此时负载上有输出电压（ud=u2）和电流。电源电压反向加到晶闸管vt2、vt3上，使其承受反压而处于关断状态。
3）在u2负半波的（π~区间：当ωt=π时，电源电压自然过零，感应电势使晶闸管vt1、vt4继续导通。在电压负半波，晶闸管vt2、vt3承受正压，因无触发脉冲，vt2、vt3处于关断状态。
4）在u2负半波的ωt=π+时刻及以后：在ωt=π+处触发晶闸管vt2、vt3使其导通，电流沿b→vt3→l→r→vt2→a→tr的二次绕组→b流通，电源电压沿正半周期的方向施加到负载上，负载上有输出电压 （ud=-u2）和电流。此时电源电压反向加到vt1、vt4上，使其承受反压而变为关断状态。
晶闸管vt2、vt3一直要导通到下一周期ωt=2π+α处再次触发晶闸管vt1、vt4为止。
从波形可以看出α＞90输出电压波形正负面积相同，平均值为零，所以移相范围是0～90。控制角α在0～90之间变化时，晶闸管导通角θ≡π导通角θ与控制角α无关。晶闸管承受的最大正、反向电压。
1.3基本数量关系。
a.直流输出电压平均值。
b.输出电流平均值。
2.0电路建模。
在matlab新建一个model，命名为，同时模qk2, 同时模型建立如下图所示：
图 8 单相桥式全控整流电路(阻-感性负载)的matlab**模型。
2.1模型参数设置。
在此电路中，输入电压的电压设置为220v，频率设置为50hz，电阻阻值设置为1欧姆，电感设置为1e-3h，脉冲输入的电压设置为3v，周期设置为0.02（与输入电压一致周期），占空比设置为10%，触发角分别设置为30°，50°，90°，150°，因为两个晶闸管在对应时刻不断地周期**替导通，关断，所以脉冲出发周琴应相差180°
a.交流电源参数。
b.同步脉冲信号发生器参数。
c.负载上的参数设置。
d.示波器参数。
示波器五个通道信号从上到下依次是：1.通过晶闸管电流；2.晶闸管电压；3.输入电流。； 4.通过负载电流id；6.负载两端的电压ud。
3 **结果与分析。
a. 触发角α=30°，matlab**波形如下：
图 9 α=30°单相桥式全控整流电路**结果(阻-感性负载)
b. 触发角α=50°，matlab**波形如下。
图 10 α=50°单相桥式全控整流电路**结果(阻-感性负载)
c. 触发角α=90°，matlab**波形如下。
图 11 α=90°单相桥式全控整流电路**结果(阻-感性负载)
d. 触发角α=150°，matlab**波形如下。
图 12 α=150°单相桥式全控整流电路**结果(阻感性负载)
4小结。通过**可得，由于电感的作用，输出电压呈现负的波形，当电感无限增大时，控制角a在0~90°之间变化时，晶闸管导通角θ=180°，导通角θ与控制角a无关。
经过自己**，在设置脉冲时，不同信号对的晶闸管要给予的脉冲相差180°，无论控制角α多大，输出电流波形因电感很大而呈一水平线，在电源输出反向电压时，晶闸管组还没有脉冲，由于有电感的存在，电感性负载仍有电流通过，所以通过电阻的电流不变。
五、心得体会。
在整个单向桥式全控整流电路**做下来我们知道当其带电阻性负载时电路中尽管电路的输入电压u2是交变的，但负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流过，输出电压一个周期内脉动两次，由于桥式整流电路在正负半周期均能工作，变压器二次绕组在正负班子均有大小相等，方向相反的电流流过，消除了变压器的直流磁化，提高了变压器的有效利用率。而当我们再加上电感时通过**可知，由于电感的作用，输出电压出现负波形，在电源输出反向电压时，晶闸管组还没有脉冲，由于有电感的存在，电感性负载仍有电流通过，通过电阻的电流不变。
本次设计，我所设计的是单相桥式全控整流电路，开始设计时我遇到了很多的问题，特别是在用mtalab对整流电路进行**时，我有种很深的无助感。好在后来经过仔细查阅资料，各类图书，以及老师和同学的帮助，我顺利完成了课程设计中的任务。
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