广州大学教务处制。
机械设计课程设计任务书。
系专业班姓名。
设计日期至。
指导教师教研室主任。
一、 设计题目:链板式运输机传动装置。
1— 电动机—联轴器;3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器;
5—开式齿轮传动;6—输送链的小链轮。
二、 原始数据及工作要求。
每日两班制工作,传动不逆转,有中等冲击,链速允许误差为±5%。
三、 设计工作量设计说明书1份;减速器装配图,零号图1张;零件工作图2张(箱体或箱盖,1号图;中间轴或大齿轮,1号或2号图)。
四、 参考文献 1.《机械设计》教材 2.《机械设计课程设计指导书》
3.《机械设计课程设计图册》 4.《机械零件手册》 5.其他相关书籍。
1、设计要求3
2、电动机的选择3
3、计算传动装置的运动和动力参数3
4、传动件的设计计算5
4.1圆锥直齿齿轮设计5
4.2圆柱斜齿轮设计6
4.3开式齿轮14
5、轴的设计计算18
5.1输入轴设计18
5.2中间轴设计24
5.3输出轴设计31
6、滚动轴承的选择及计算38
6.1输入轴滚动轴承计算38
6.2中间轴滚动轴承计算39
6.3输出轴滚动轴承计算40
7、键联接的选择及校核计算41
8联轴器的选择42
9、润滑与密封43
10、设计小结43
参考文献44
1、设计要求。
设计一用于链板式运输机传动装置,其为圆锥-圆柱斜齿齿轮减速器。链条有效拉力f=12000n,链速v=0.4m/s,链节距为63.
50mm,小链轮齿数z=21,i开为3~6,寿命10年,每日两班制工作,传动不逆转,有中等冲击,链速允许误差为5%。
2、电动机的选择。
2.1选择电动机的类型:
由于该装置设计是对恒功率负载特性的机械,所以选择y系列的三相异步动机。
2.2选择电动机功率。
2.2.1电动机工作效率。
查《机械设计课程设计手册》表1-7,取η1=0.99(联轴器),η2=0.96(单级锥齿轮),(单级圆柱齿轮),(开齿轮),(滚子链),(滚动轴承)
2.2.2电动机输出功率。
2.2.3电动机额定功率。
查《机械设计课程设计手册》表12-1,可选择y系列电动机型号:
两方案均可行,但方案2传动比适中,电动机启动转矩与最大转矩都较大,过载能力也强,因此采用方案2,选定电动机的型号为y132m2-6.
3、传动装置总体设计。
3.1计算总传动比及分配各级传动比。
由链条速度,可得:
链轮的转速:
传动装置的总传动比应为:
分配各级传动比,选择齿数。
a.锥齿轮传动比、齿数的确定。
因为是圆锥圆柱齿轮减速器,为使大圆锥齿轮尺寸不致过大,应使高速。
因为采取油润滑,为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时,取。
由于选择闭式传动,小齿轮齿数在20-40之间,为了保证不使同一对轮齿固定啮合,小齿轮齿数尽量为奇数,选小圆锥齿轮齿数,则。
齿数比。b.链轮传动比、齿数的确定。
根据《机械设计(第八版)》,为了减少动载荷,,
为了不发生脱链,不宜过大,又因为链接数通常为偶数,因此最好是奇数,由链轮齿数优先序列选择=87
c.圆柱齿轮传动比、齿数的确定。
圆柱齿轮减速器传动比。
选小圆柱齿轮齿数,
齿数比。3)各轴转速(轴号见图)
4)各轴输入功率。
按电动机额定功率计算各轴输入功率,即。
5)各轴转矩。
4、传动零件的设计计算。
4.1直齿锥齿轮设计。
4.1. 1.设计参数及选定齿轮的精度等级、材料及齿数。
直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的,对轴交角的直齿锥齿轮传动,其齿数比u、锥距r、分度圆直径平均分度圆直径。
1)圆锥-圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用7级精度。
2)材料选择由《机械设计(第八版)》表10-1选择。
小齿轮材料为40cr(调质) 硬度为240hbs
大齿轮材料为45钢(调质),硬度为210hbs
二者硬度相差30hbs
3)选小选小齿轮齿数为,大齿轮齿数为。
4.1.2按齿面按齿面接触疲劳强度设计。
1)确定公式内各计算数值。
1)通常取0.25~0.35,最常用的值为1/3=0.33
2)试选载荷系数1.8
3)计算小齿轮传递的转距。
4)由《机械设计(第八版)》表10-6查得材料的弹性影响系数。
5).由《机械设计(第八版)》图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。
6).计算应力循环次数。
7).由《机械设计(第八版)》图10-19查得接触疲劳寿命系数。
8).计算接触疲劳许用应力。
取失效率为1%,安全系数s=1,故。
许用切应力。
2)设计计算。
1).试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得。
2)计算圆周速度。
3).计算载荷系数。
根据5.69m/s,7级精度,由《机械设计(第八版)》图10-8查得动载荷系数1.2;由《机械设计(第八版)》表10-3,查得=1;由《机械设计(第八版)》表10-2,查得1;根据大轮和小轮一个两端支承一个悬臂,由《机械设计(第八版)》表10-9,查得=1.
25,故。
接触强度载荷系数2.63
4).按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径。
5).计算模数。
由《机械原理(第七版)》表10-6,取模数m,=3.25
4.1.3.按齿根弯曲疲劳强度设计。
1).确定弯曲强度载荷系数。
2).计算当量齿数。
3).查取齿形系数和应力校正系。
由《机械设计(第八版)》表10-5查得
4).由《机械设计(第八版)》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限。
5).由《机械设计(第八版)》图10-18取弯曲疲劳寿命系数。
6).计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数s=1.4,得。
7).计算大小齿轮的并加以比较。
大齿轮的数值较大。
8)设计计算。
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取m=2.75mm,已可满足弯曲强度。由。
则=9).计算齿轮相关系数。
4.2圆柱斜齿轮设计。
4.2.1选定齿轮的精度等级、材料及齿数。
1)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。
2)材料选择由《机械设计(第八版)》表10-1选择。
小齿轮材料为40cr(调质) 硬度为240hbs
大齿轮材料为45钢(调质),硬度为210hbs
二者硬度相差30hbs
3)选小齿轮齿数为,大齿轮齿数。
4) 选取螺旋角。初选螺旋角。
4.2.2.按齿面接触疲劳强度设计。
1).公式内各计算值。
1).试选。
2).由《机械设计(第八版)》图10-30选取区域系数zh=2.433
3).由《机械设计(第八版)》图10-26查得,则。
4).小齿轮传递转距。
5).由《机械设计(第八版)》表10-7选取齿宽系数。
6).由《机械设计(第八版)》表10-6查得材料的弹性影响系数。
7).由《机械设计(第八版)》图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。
8).应力循环次数。
9).由《机械设计(第八版)》图10-19查得接触疲劳寿命系数。
10).计算接触疲劳许用应力。
取失效率为1%,安全系数s=1,故。
故,许用接触应力为。
2).设计计算。
1). 试算小齿轮分度圆直径。
2).计算圆周速度。
3).计算齿宽b及模数。
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