题目：牛头刨床机构方案分析。
班级 ： 机械 0807
姓名 ： 吕振。
学号： 20081983
指导教师： 李翠玲。
成绩：2010 年 11 月 11 日。
目录。1.题目说明 2
2.内容要求与作法 2
3.机构的结构分析 3
3.1 对结构的关键点编号并对机构拆分杆组 3
4.滑枕的运动分析 4
4-1 对滑枕的运动分析及原程序 4
5.滑枕运动分析的计算结果与曲线图 6
5．1计算结果 6
5．2滑枕5的位置、速度和加速度曲线 7
6机构的动态静力分析 7
6.1求解过程说明及源程序 7
6．1．1 求解过程说明 7
6．2计算结果及曲线图 10
7 飞轮转动惯量的计算 12
7.1 计算原理及程序 12
7.2计算结果及曲线图 14
8.主要收获与建议 14
9.参考文献 15
题目：牛头刨床机构方案分析。
图a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.
75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.
375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.
4m,d=0.1m。只计构件的质量，其余略去不计，m3=30kg,js3=0.
7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力q如图所示，q=9000n。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]0.
03。1.进行运动分析，绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。
2.进行动态静力分析，绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩td的线图。
3．以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。
4．对两种机构方案进行综合评价，主要比较如下几项内容：
1).工作行程中滑枕 5 的速度均匀程度。(2).固定铰链处的反力大小及方向变化。(3).平衡力矩平均值及波动情况。(4).飞轮转动惯量大小。
3.1.1 由牛头刨床机构的简图，可一将其拆分为由构件组成的主动件，由，构件组成的rpr杆组以及由，构件组成的rrp杆组。
3.1.2 图3-1为各个杆组的简图：
4.1.1对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数
1)调用bark函数求2点的运动参数。
2）调用rprk函数求3点的运动参数。
3调用bark函数求4的运动参数。
3)调用rrpk函数求构件的运动参数及5点和7点运动参数。
4)三次调用bark函数求7，8，9的运动参数。
7点的运动参数：
8点的运动参数：
9的运动参数：
4.1.2滑枕的运动主程序。
* note:your choice is c ide */
#include ""运动分析子程序*/
#include"" 绘图子程序*/
main()
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
static int ic;/*定义静态变量*/
double r12,r13,r24,r45,r26,r46;
double pi,dr;
double r2,vr2,ar2;
int i; /定义局不变两*/
file *fp; /定义文件指针*/
char *m=定义字符串，改变字符串会改变绘图结果的标注*/
r12=0.4; r13=0.1; r24=0.75; r45=0.15;
t[6]=0.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0;
w[1]=-6.28;e[1]=0.0;
p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.4;
p[2][1]=0.0; p[2][2]=0.0;/*变量俯之*/
p[6][1]=100.0; p[6][2]=0.738;
del=15.0;
pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0;
printf(" the kinematic parameters of point 5");
printf("no theia1 s5 v5 a5");
printfdeg m m/s m/s/s");在屏幕上写表头*/
if((fp=fopen(""w"))null)
/*屏幕满16行停顿*/
fclose(fp关闭文件*/
getch();
draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m主程序结束*/}
the kinematic parameters of point5
no theia1s5v5a5
degmm/s m/s/s
机械原理课程设计
旋转型灌装机。学院 汽车与交通。专业 车辆工程。班级 车辆123 姓名 学号 指导老师 韦丹柯。日期 2014.6.30 1.设计题目。1.1 设计条件。1.2 设计任务。1.3 设计提示。2.原动机的选择。3.传动比分配。4.传动机构的设计。4.1 减速器设计。4.2 第二次减速装置设计 4.3 ...
机械原理课程设计
题目7 专用精压机设计 4人 一 工作原理及工艺动作过程。专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1 a 所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，题目7 专用精压机设计 4人 一 工作原理及工艺动作过程。专用精压机是用于薄壁铝...
机械原理课程设计
1设计题目 牛头刨床。1.为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。2.为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。3.曲柄转速在60r min,刨刀的行程h在300mm左右为好，切削阻力约为7000...