第3章基本指令。
fx2n系列的plc共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令。
3.1.1 ld、ldi、out指令。
ld，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的anb、orb指令组合，在分支起点处也可使用。
ldi，取反指令，与 ld的用法相同，只是ldi是对常闭触点。
ld、ldi两条指令的目标元件是x、y、m、s、t、c。
out，线圈驱动指令。是对输出继电器（y）、辅助继电器（m）、状态器（s）、定时器（t）、计数器（c）的线圈驱动，对输入继电器（x）不能使用。
当out指令驱动的目标元件是定时器t和计数器c时，如设定值是常数k时，则k的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1 k值设定范围：
3.1.2 触点串联指令and、ani
用于单个常开接点的串联。
ani，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
and与ani都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为x、y、m、s、t、c。
out指令后，通过接点对其他线圈使用out指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2中的out y3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的mps指令和mpr指令。
3.1.3 接点并联指令or、ori
or，或指令。
ori，或非指令。
这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是x、y、m、s、t、c。or是用于常开触点，ori用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。
3.1.4 取脉冲指令ldp、ldf、andp、andf、orp、orf
ldp，andp，orp指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（off→on变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是x、y、m、s、t、c。应用如图3-5所示。
ldf、andf、orf指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由on→off变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是x、y、m、s、t、c。使用说明如图3-6所示。
3.1.5 串联电路块并连指令orb
两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用ld、ldi。分支结束用orb。orb指令和后面的anb指令是不带操作数的独立指令。
电路中有多少个串联电路块就用多少次orb，orb使用的次数不受限制。
orb指令也可成批使用，但是由于ld、ldi指令的重复使用次数受限制在8次以下，请务必注意。orb指令使用说明见图3-7所示。
3.1.6 并联电路块的串联连接指令anb
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用anb。电路块的起点用ld、ldi指令，并联电路块结束后，使用anb指令与前面串联。
anb指令是无操作目标元件的指令。anb指令的使用说明见图3-8所示。
3.1.7 多重输出指令mps、mrd、mpp
mps，进栈指令。
mrd，读栈指令。
mpp，出栈指令。
在plc中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次mps指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用mps指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。
使用mpp指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。mrd是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。mps、mrd、mpp的使用见下例各图（图-11）所示。
3.1.8 主控及主控复位指令mc、mcr
mc，主控指令。用于公共串联触点的连接。
mcr，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。
主控（mc）指令后，母线（ld、ldi点）移到主控触点后，mcr为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号y，m，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。mc、mcr指令的应用如图3-13的程序示例中，当输入x0为接通时，直接执行从mc到mcr的指令。
输入x0为断开时，成为如下形式：
保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
变为off的软元件：非积算定时器，用out指令驱动的软元件。
在没有嵌套结构时，通用n0编程。n0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级n的地址号增大，即n0→n1→n2→n3→n4→n5… n7。
在将指令返回时，采用mcr指令，则从大的嵌套级开始消除。如图3-14所示。
图3-13 mc、mcr指令的应用。
3.1.9 取反inv指令。
inv指令是在将执行inv指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。使用如图3-15所示。当x0断开，则y0接通，如果x0接通则y0断开。
a) 梯形图b）指令表c) 时序图。
图3-15 取反指令inv
3.1.10 置位与复位指令set、rst。
set为置位指令，使动作保持；rst复位指令，使操作保持复位。set、rst指令的使用说明如图3-16所示。由波形图可见，当x0接通，即使再变成断开，y0也保持接通。
x1接通后，即使再断开，y0也将保持断开。set指令的操作目标元件为y、m、s。而rst指令的操作元件是y、m、s、d、v、z、t、c。
3.1.11 微分输出指令pls、plf
pls—上升沿微分输出。当输入条件为on时（上升沿），相应的输出位元件y或m接通一个扫描周期。
plf—下降沿微分输出。当输入条件为off时（下降沿），相应的输出位元件y或m接通一个扫描周期。
这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是y和m，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。其动作过程如图3-17所示。
使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，plc由运行→停止→运行，此时pls m0动作，但pls m600（断电保持辅助继电器）不动作。这是因为m600在断电停机时其动作也能保持。
ab)a)梯形图 (b)指令表 (c) 波形图。
3.1.12 nop、end指令。
nop—空操作指令。
end—程序结束指令。
nop指令是不带操作数，在普通指令之间插入nop指令，对程序执行结果没有影响，但是将已写入的指令换成nop，则被换的程序被删除，程序发生变化。所以用nop指令可以对程序进行编辑。如图3-18，当把and x1换成nop，则触点x1被消除，ani x2换成nop，触点x2被消除。
end是程序结束指令，当一个程序结束时，后面用end，写在end后的程序不能被执行。如果程序结束不用end，在程序执行时会扫描完整个用户存储器，延长程序的执行时间，有的plc还会提示程序出错，程序不能运行。
例3-1：根据下例梯形图写出指令表。
图3-19 例1梯形图和指令表。
3.2 基本指令的应用。
了解了plc的基本指令后，我们学习利用基本指令进行编程，用基本指令能完成大部分逻辑控制的编程。
3.2.1 可编程控制器梯形图编程规则。
1、水平不垂直。
图3-20 触点水平不垂直。
2、多上串右。
a） 多上。
b） 串右。
图3-21 多上串右。
3、线圈右边无接点。
图3-22 线圈右边无触点。
4、不能有双线圈输出。
y3是双线圈输出，当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只有最后的一条输出才起作用。避免双线圈的方法是把触点并联。如图3-23。
图3-23 不能有双线圈输出。
3.2.2 程序举例。
当我们要进行一个程序设计时，一般要按照这么几个过程进行：（1）、理解控制过程。这是写程序非常关键的一步，不了解控制过程，也就无法写出正确的程序。
这一过程可以是客户提出，如果不能准确理解，可以到现场进行观测。（2）、选择所需的硬件，并分配i/o地址，画出i/o图。（3）、进行程序设计，画出梯形图。
（4）、对程序进行调试。下面我们通过一些简单例子来说明如何进行编程。
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