2019东南大学智能车校队招新规范

发布 2022-09-18 18:50:28 阅读 4805

以下规则只是针对有意愿加入智能车校队、为我们学校的智能车事业做贡献的同学。第(1)条规则是必须做到的,其他是除速度因素之外校队选拔中会优先考虑的条件。

1)本竞赛智能车中,除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成。

电路板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设计制作,禁止购买现成的功能模块。如果自制电路采用pcb印制电路板,必须在铜层(toplayer或bottomlayer)醒目位置放置本参赛队伍队伍名称、参赛年份,对于非常小的电路板可以使用名称缩写,名称在车模技术检查时直接可见;

2)能自制核心控制模块,并使用飞思卡尔其它系列单片机的队伍成员优先。

可选的单片机为:32位kinetis系列;32位coldfire系列;32位mpc56xx系列;8位微控制器系列(可使用2片);16位dsc系列;16位微控制器9s12g系列。其中,8位微控制器最多可以使用2片位微控制器限制使用1片;不得同时使用8位、16位和32位微控制器。

3)光电组能使用激光传感器检测道路信息的队伍成员优先;

4)电磁组能使用规定的加速度传感器和陀螺仪(电路可以买现成的模块),并能实现两轮稳定行走简单路线(15s以上)的队伍成员优先,规定的传感器型号为:如果选用加速度器,则必须选择飞思卡尔公司的mma7260,mma7660,mma7360,mma8450,mma8451等系列的加速度器。如果选用陀螺仪,则必须选择村田公司的enc-03系列的陀螺仪;

5)全部是由10级同学组成的队伍,能成功完成比赛的优先;

如遇到困难可以在qq群里,联系各个组别的前校队成员,我们非常乐意为你提供帮助。

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