机械电子工程专业研究生考试信息导航。
北京航天航空大学， 东北大学， 辽宁工程技术大学)
2023年1月
专业篇。一。培养目标：
在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感器与测试技术、系统安全技术等方面的技术和理论。应了解本学科发展前沿，并在科学研究中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发的工作能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其他专门技术工作的能力。
二。主干课程：
科学技术哲学、科学社会主义理论与实践、计算机应用基础、数值分析、现代机械工程自动控制、智能控制技术、现代液压控制技术、机电一体化技术、机器人技术计算机控制理论及应用、机械设备的动力学与动态分析等。
三。 2023年机械电子硕士研究生入学考试科目，参考书目等信息。
四。招生人数：
五。考试大纲：
1.北航434机械电子工程综合考试大纲（2007版）
一、考试组成。
434机械电子工程综合共分两部分：自动控制原理占90分，液压传动与机电控制占60分。
二、自动控制原理部分的考试大纲。
一）复习内容及基本要求。
1．自动控制的一般概念。
主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。
基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。
2．数学模型。
主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。
基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。
3．时域分析法。
主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。
劳斯、古尔维茨判据和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。
4．根轨迹法。
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，主导极点与偶极子，阶跃响应的根轨迹分析。
基本要求：重点是根轨迹法则的应用及主导极点、偶极子等的概念，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标，法则证明只需一般了解。
5．频率响应法。
主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、以及系统稳定性判据（nyquist判据和对数判据）均为重点内容。等m、等n圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解。
要明确单位最小相位和非最小相位的差别。估算公式只作一般了解。
6．线性系统的校正方法。
主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及pid。校正设计的频率法。校正设计的根轨迹法。反馈校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。以频率法为主，根轨迹法为辅。复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法。
主要内容：状态的概念和状态方程的列写，状态方程的解。状态方程的线性变换，传递函数阵。
系统的可控性、可观性及其判据。动态方程的标准形，可控性、可观性分解。对偶原理，传递函数的实现。
状态反馈及极点配置。状态观测器及其设计。稳定性理论。
基本要求：仅限于单输入单输出线性定常连续系统的一般理论。
8．采样系统理论。
主要内容：采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。
采样信号的复现：香农定理、零阶保持器。z变换及z反变换：
定理、方法及应用。差分方程及差分方程的解。脉冲传递函数及动态结构图变换。
采样系统稳定性计算：双线性变换和劳斯判据，朱利（jury）判据。采样系统稳态误差的计算及一般规律。
采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。
基本要求：z变换的应用和脉冲传递函数的概念，用z变换解差分方程。
9．非线性系统理论。
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征。典型非线性特性及其影响。
谐波线性化及描述函数。用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡。相轨迹的一般特点及绘制方法。
线性系统的相轨迹，非线性系统的相轨迹绘制及分析。非线性系统的校正问题。
基本要求：非线性系统的不可叠加性及自振现象，描述函数法的使用限制条件，描述函数的建立只作一般了解，相轨迹法重点**性系统相轨迹的全局结构，分段线性系统相轨迹和动态过程的概略分析。
二）参考教材。
自动控制原理》 程鹏主编高等教育出版社。
三、液压传动与机电控制部分的考试大纲。
一）复习内容及基本要求。
1．液压元件的工作原理及主要特点。
主要内容：常用液压泵的工作原理及特点比较，常用液压控制阀的工作原理及工作特性，液压执行元件的工作原理及特点。
基本要求：重点是液压泵的流量影响因素、齿轮泵的闭死（困油）现象、溢流阀调压特性、调速阀原理等，非对称液压缸的基本特性计算及分析。
2．液压辅助附件。
主要内容：油箱、滤油器、蓄能器密封装置的工作原理及特点。
基本要求：重点是油箱的结构功能、蓄能器的功用。
3．液压基本回路。
主要内容：典型压力、速度、方向控制回路及其它回路的工作原理，调速回路分析。
基本要求：重点是液压调速系统的分析及典型回路的功能设计。
4．液压系统原理图设计。
主要内容：典型系统的原理图功能分析。
基本要求：重点是根据提出的功能要求设计系统原理图。
．机电控制系统的结构组成和工作原理；机电控制系统的分类及其特点；应用与发展。
．机电控制系统的信号转换与放大元件：放大器的基本概念、功用、分类和性能参数；电气功率放大器（主要指比例放大器和pwm放大器）的特性、选择与使用方法；液压放大器（主要指滑阀液压放大器和喷嘴挡板液压放大器）的特性分析、力特性分析、性能指标、和主要结构参数的选择与设计计算；电液伺服阀的特性分析、性能指标、和选择方法；
．机电控制系统的执行与驱动元件：基本概念、功用、分类和性能参数；常用电机械转换装置（主要指电磁铁和力矩马达）的特性与选择方法；电动执行与驱动元件（直流电动机、异步电动机、力矩电机、交流永磁同步电机和步进电机）的性能与选择方法；液压执行元件（含液压缸、摆动液压马达、液压马达）的特性与选择方法。
．机电系统动力传动与运动控制机构：基本概念；机械传动的特性和控制方法；电气传动的特性和控制方法；交流永磁同步电机的矢量控制；液压动力机构的特性和控制调节方法。
．机电控制系统的计算机控制概述：计算机控制系统概论；计算机控制系统的基本组成及设计要点；数字控制器设计的方法与软件结构；机电系统计算机控制实现的主要方式。
10．机电控制系统的分析、设计与应用：机电控制系统的分析方法和一般设计步骤；机液伺服系统的分析和设计；电液位置伺服系统的分析和设计；电气伺服控制系统的设计与综合；航空航天典型机电控制系统介绍；舵机等。
二）参考教材。
液压元件与系统设计》 李玉琳主编北京航空航天大学出版社。
液压与气压传动》 王积伟章宏甲黄谊编机械工业出版社。
机电控制》 李运华主编北京航空航天大学出版社。
2. 北航472机电工程专业综合考试大纲（2007版）
一、考试组成。
472机电工程专业综合共分三部分：理论力学（动力学）、自动控制原理和微型计算机原理及应用，各占试卷总量的三分之一，满分各为50分。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲。
一）参考教材。
1．《动力学》（第2版）1-7章谢传锋主编，高等教育出版社。
二）主要内容及基本要求。
1、质点动力学。
质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）
质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、
点的复合运动。
初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2、质点系动力学。
动量定理。
变质量质点动力学基本方程。
对定点和动点的动量矩定理。
机械电子工程专业自我评价
我叫大学生个人简历网，是机械电子工程专业的应届毕业生，在求学的这四年期间，我始终以提高自身的综合素质为目标，以自我的全面发展为努力方向，树立正确的人生观 价值观和世界观，刻苦学习，点滴积累，努力实践，逐渐掌握了适应社会发展的技能。自进入大学以来，凭借自身扎实的基础和顽强拼搏的奋斗精神，经过几年不断的...
机械电子工程专业培养方案
mechanical electronic engineering 门类 工学 二级类 机械类 码 80204 一 专业培养目标 本专业培养德智体全面发展的，掌握机械 电子及控制领域基础理论和专业知识的 具备科学的思维方法 较强的创新意识和较强分析问题 解决问题综合能力的，能在企业设计 生产部门及科...
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