2019长安大学电子竞赛汇总

长安大学。

2023年电子设计竞赛试题。

长安大学第十一届大学生电子设计竞赛说明。

一、竞赛题目（6个题目）：

电动车跷跷板(a题)

开关稳压电源(b题)

声音导引系统(c题)

实用低频功率放大器设计(d题)

隧道自动巡航报警车(e题)

自动堆垛系统(f题)

二、竞赛时间：从2023年12月24日11:00正式开始，到2023年4月1日20:00结束。

三、作品演示时间： 4月中下旬，具体时间另行通知。

四、奖项设置：

2023年11月22日。

设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端a一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端a出发，可以自动在跷跷板上行驶。

电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。

图1 起始状态示意图。

图2 平衡状态示意图。

在不加配重的情况下，电动车完成以下运动：

将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动：

图3 自动驶上跷跷板示意图。

设计并制作如图1所示的开关稳压电源。

图1 电源框图。

在电阻负载条件下，使电源满足下述要求：

设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。

图1 系统示意图。

图中，ab与ac垂直，ox是ab的中垂线，o'y是ac的中垂线，w是ox和o'y的交点。

声音导引系统有一个可移动声源s，三个声音接收器a、b和c，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离ox线（或o'y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。

可移动声源运动的起始点必须在ox线右侧，位置可以任意指定。

图2 信号波形示意图。

非电类)设计并制作具有弱信号放大能力的低频功率放大器。其原理示意图如图1所示。

图1 设计任务示意图。

额定输出功率por≥10w；

带宽bw≥50hz~10khz；

在por下和bw内的非线性失真≤3%；

在por下的效率≥55%；

在前置放大级输入端交流短接地时，rl=8ω上的交流声功率≤10mw。