一、像对的立体观察。
一、实验目的。
1、了解人造立体视觉的原理。
2、掌握观察人造立体的四个条件。
3、掌握人造立体观察方法，借助仪器进行立体观察。
二、实验内容。
借助立体镜观察正立体、反立体、零立体。
三、实验原理。
用双眼观察空间物体时，可以容易地判断物体的远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的天然立体视觉（如图1）。人造视觉的过程：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。
图1人造立体视觉的条件：
1、两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；
2、每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；
3、两像片上相同景物（同名像点）的连线和眼睛基线应大致平行；
4、两像片的比例尺相近（差别<15%），否则需要zoom系统等进行调节。
四、实验仪器。
桥式立体镜、反光立体镜。
五、实验步骤。
1、理解人造立体观察的原理和方法，了解人造立体视觉的条件，和人造立体视觉的条件。
2、区分立体像对的左片和右片；
3、将航空像对置于立体镜下，像对的基线应与眼睛平行，即找出立体像对的同名像点的连线方向与眼睛基线大致平行，同名像点重合。每只眼睛分别看一张像片，即左眼看左像片，右眼看右像片。
4、注意使像片上地形地物的阴影投向自己。因为人对物体的立体感觉习惯与光源来自前方，阴影投向自己，这样才能是判读效果正确，否则会引起反立体效应。
5、用左右手的食指分别指向两张像片上的共同标志点，然后移动其中一张像片，使两手指重合，即表示两像片的共同标志一只眼分别看一张像片。
6、按照以下方式观察立体像对：
左眼看左像片，右眼看右像片；结果：正立体效应；
左眼看右像片，右眼看左像片；结果：反立体效应；
左片逆时针旋转90度，右片顺时针旋转90度，左眼看左像片，右眼看右像片；结果：零立体效应。如图2所示：
六、实验结果。
通过认真的操作，清晰观察到了像片的三种立体视觉（正立体、反立体、零立体）。
二、航空影像的4d产品生产。
一、实验目的。
通过本次实验，了解4d产品的生产过程，熟悉使用virtuo nt全数字摄影测量系统生产4d产品的过程，掌握生产过程中各中步骤的原理，加深对有关理论知识的理解。
1、了解virtuo nt数字摄影测量系统的功能；
2、掌握virtuo nt数字测量系统作业流程；
3、加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解；
4、培养实际动手能力。
二、实验内容。
完成virtuo nt系统的一些简单操作，例如：内定向、相对定向、绝对定向；借助virtuo nt系统生成4d产品。
三、实验原理。
virtuoso nt系统是基于 windowsnt 的全数字摄影测量系统， 完成摄影测量作业。由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。从原始资料，中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型， 数字正射影像，数字线划图，景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息，各种信息系统数据库所需的空间信息。
virtuo nt 的主要软件模块包括：解算定向参数，自动空中三角测量，核线影像重采样， 影像匹配，生成数字高程模型，制作数字正射影像，生成等高线，制作景观图，dem 透视图， 等高线叠加正射影像，基于数字影像的机助量测，文字注记，图廓整饰。
virtuo nt 的作业方式为自动化与人工干预。系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。人工干预是作为自动化系统的"预处理"与"后处理" ,如必要的数据准备，必要的辅助量测等及自动化过尚无法解决的问题。
人工干预不同于单的人工控制操作， 而是尽可能达到了半自动化。 根据 virtuo nt 制作 4d产品的基本工作流程。如图：
图14d产品是指数字高程模型dem是在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（x，y）及高程（z）的数据集。dem的格网间隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。根据不同的高程精度，可分为不同类型。
为完整反映地表形态，还可增加离散高程点数据；数字正射影像图dom是利用数字高程模型（dem）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点；数字线划地图dlg是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标；数字栅格地图drg）是现有纸质地形图经计算机处理后得到的栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后，经几何纠正，并进行内容更新和数据压缩处理，彩色地形图还应经色彩校正，使每幅图像的色彩基本一致。
数字栅格地图在内容上、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。
四、实验仪器。
virtuo nt系统、一组航摄影像对。
五、实验步骤。
1、数据准备
实习测区资料分析
根据给定的实习的原始资料，了解原始影像的分辨率、像片比例尺、影像方位、框标的位置、全测区控制点分布、控制点数据，相机参数。
2、建立测区
创建新测区。
数据准备完善后，进入 virtuo nt 主界面，首先要新建一个测区，在主菜单中，选择“设置”→“测区参数”项，屏幕显示“打开或创建一个测区”文件对话框，输入测区名，进入测区参数界面，按要求输入个参数，之后保存退出。
录入相机参数。
进入“设置”→“相机文件”, 找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件， 双击进入参数设置界面，将相机数据对应填写到界面中，选择“确定”按钮，将参数存盘。
录入控制点坐标。
进入“设置”→“地面控制点”,可以逐点输入控制点文件，或者直接通过输入按钮，直接读取一个控制点文件。
原始影像的数据格式转换。
参数设置完成之后，还需要对影像文件进行转换，将各种影像文件转换成 virtuo nt 支持的影像格式。进入“文件” →引入” →影像文件”项，进入输入影像对话框，通过“增加”按钮，将所要处理的原始影像引入对话框，然后选择“处理”按钮，即可。
3、建立模型
进行模型的设置，现以 157 和 156 两张影像为例，介绍模型的创建过程：通过“文件”→“打开模型”,可以建立一个新模型，命名为 157-156,默认后缀名为mdl,建立好157-156模型后，程序自动弹出模型参数设置对话框，按照该模型的基本情况设置该对话框，主要设置左、右影像，其它可按程序默认参数设置，之后“保存”退出。
4、模型定向
1）自动内定向
调用内定向程序“处理”→“定向”→“内定向” ,建立框标模板(若模板已建立，则进入左影像的内定向)。程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标坐标模板界面。界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。
界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。
首先进行左影像内定向：该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。
框标调整有自动或人工两种方式：
自动方式： 选择自动按钮后， 移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键， 小十字丝将自动精确对准框标中心。
人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上，下，左，右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
右影像内定向：右影像内定向与左影像内定向相似，进行右影像的内定向。如果之前做过内定向的，系统会弹出一个对话框，显示左像片的内定向参数 (系统在完成左像片的内定向后再启动右像片的内定向),并询问是否重新进行内定向。
如果不想再进行内定向，选择否；退出内定向模块，进行相对定向。
2）自动相对定向。
步骤：选择菜单“处理”→“模型定向”→“相对定向”；
在影像显示窗口内点击右键，选择“自动相对定向”；
自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，如果比较大，则比较大，则把它删除或进行调整；编辑完成后，保存，退出。
3）自动绝对定向。
步骤： 选择菜单“处理”→“模型定向”→“绝对定向”；参照给出的控制点点位图，在相对定向界面中，寻找相应的控制点，对控制点的点位进行精确调整，输入控制点相应的点号，点击“确定”保存。
4）自动生成核线影像。
步骤：在相对定向界面，单击鼠标右键弹出菜单，选择“全局显示” →自动定义最大作业区” →生成核线影”→“非水平核线”→“保存”→“退出”；按照同样的步骤，进行其他模型的内定向，相对定向，绝对定向，核线影像生成，当每个模型的核线影像生成后，则进行影像匹配计算。
5、影像匹配与匹配后的编辑。
选择菜单“处理”→“影像匹配”项，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。匹配结果的编辑：（如图）
图26、生成单模型的dem
生成单模型dem在系统主菜单中，选择“产品”→“生成 dem”→“生成 dem(m)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的dem。在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示”→“透示显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的dem。
7、生成正射影像。
在主界面上，依次单击“产品”→“生成正射影像”项，系统自动生成正射，单击“显示”→“正射影像”。生成的影像如图：
图3六、实验总结。
通过此次实习，了解了使用 virtuo nt 全数字摄影测量系统生产 4d 产品的过程，熟悉了 virtuo nt全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。4d产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用。该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。
通过本次实习，了解到了 virtuo nt 全数字摄影测量系统的功能强大，在4d产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。实习中需要注意：定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
三、像片的调绘和地形图编辑。
一、实验目的。
1、加强对摄影测量内、外业工作的理解；
2、初步掌握全野外调绘的基本方法；
3、掌握调绘的综合取舍及居民地、道路等九大地理要素的调绘；
4、培养在实践中灵活运用所学知识，独立解决具体问题。
二、实验内容。
采用全野外调绘方法，利用航摄像片分小组完成测区内规定区域的像片调绘工作。
三、实验仪器。
航片；测区地形图及相关资料；野外袖珍立体镜；《航空摄影测量外业规范：2000地形图图式》等。
四、实验原理。
航片外业调绘是利用地物在像片上的影像特征与构像规律来识别、选调地形图上应表示的地理要素，按图式规定绘制到像片上，从而解决像片与地形图在表示方面的差别。地形图在内容表示上的正确性与合理性主要取决于调绘质量的优劣。
四、实验步骤。
外业工作实测：外业调绘按照“资料准备”→“设计调绘路线” →现场调绘” →调绘像片的清绘整饰”这一顺序进行。
1、准备工作。
调绘面积划分。按图幅分工，采用航片；每片的调绘面积分界线选在航向、旁向重叠中线的附近。平坦地区用直线；起伏地区，像片东南边用直线，西边由邻边立体转绘得到。
摄影测量基础实验报告
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摄影测量实验报告
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摄影测量实验报告
学号 班级 姓名 随着摄影测量和遥感技术的蓬勃发展，摄影测量越来越显得重要。摄影测量在实际生产中也逐步占据了重要位置。我更加认识到摄影测量学不仅要有扎实的理论基础，还要有熟练的软件操作能力。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵。只知道操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工...