重庆交通大学。
学生实验报告。
实验课程名称摄影测量课间实验。
开课实验室测量与空间信息处理实验室
学院土木工程年级 2013 专业班测绘1班
学生姓名刘文洋学号 631301040126
开课时间 2015 至 2016 学年第 1 学期。
一、实验目的。
理解人造立体观察的原理和方法，了解人造立体视觉的条件，学会使用立体镜观察立体像对。
二、实验仪器与材料。
桥式立体镜，两对立体像片。
三、实验原理。
用双眼观察空间物体时，可以容易地判定物体的远近，这种现象叫做天然立体观察。借助空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在，称为人造立体视觉。人造立体视觉的过程：
空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。人造立体视觉的条件：
1.两张像片必须是在两个不同位置对同一景物的立体像对；
2.每只眼睛必须只能观察像对的一张像片（分像条件）；
3.两像片上的相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线大致平行；
4.两像片的比例尺相近。
四、实验步骤。
1、取一对航片像对，分别找出像主点；
2、将像片按左右放置，使影像的重叠部分向内，使像对像主点连线置于平行于眼基线的直线上。移动立体镜，使立体镜的基线平行于像主点连线；
3、在立体镜下移动像片间的距离，使相应视线的交角与双眼的交会角相适应，保证左眼看左像，右眼看右像，直到观测到相应的像点融合为一体而获得立体感觉，且观察时没有不适的感觉。
五、实验结果。
六、实验总结。
立体观察也可看作是一种影像三维增强的过程。航空像片、侧视雷达影像、spot卫星影像以及高纬度地区陆地卫星mss影像，均可用来进行立体观察，以获得地物三维影像，提高判读效果。通过此次实验我了解了立体观测的方法，原理和实验步骤，进一步提高了自己的动手能力和观察能力。
在实现过程中，我们对立体像对有了更深的认识，可以通过立体镜观察像对，得到立体效果。
一。、实验目的。
1、了解摄影测量及仪器发展历史。
2、参观模拟及数字摄影测量仪器。
3、理解模拟测图原理及方法。
二、实验器材。
1、多倍仪立体坐标量测仪。
三、实验原理。
航空测量指从指从空中由飞机等航空器拍摄地面像片。为使取得的航空像片能用于在专门的仪器上建立立体模型进行量测，摄影时飞机应按设计的航线往返平行飞行进行拍摄，以取得具有一定重叠度的航空像片。按摄影机物镜主光轴相对于地表的垂直度，可分为近似垂直航空摄影和倾斜航空摄影。
近似垂直航空摄影主要用于摄影测量目的。
关键问题是如何恢复或确定航摄像片与地面之间的几何关系。航空摄影瞬间，由于飞行姿态不同，每张像片与地面之间的几何关系也是不同的。对于单张像片来说，像点的空间位置和它相应的地面点的关系可以用一些特定的参数建立起来，确定这些参数就能恢复相互的几何关系，这些参数称为像片的方位元素。
其中，确定摄影物镜（后节点）与像片关系位置的参数称为内方位元素，恢复内方位元素的目的在于恢复摄影光束；确定摄影中心与地面相互关系的参数称为外方位元素，外方位元素有六个：其中三个是摄影中心在地面辅助坐标系中的坐标，是直线元素；另外三个是航摄像片（或摄像光束）在地面辅助坐标系中的姿态，是角元素。
确定外方位元素的目的在于恢复摄影像片与地面的几何关系。当这些元素都恢复后，航摄像片与地面之间的固定的几何关系也就恢复了。对于由多张像片构成的立体模型来说，恢复或确定其与地面的几何关系，一般分为两步：
相对定向和绝对定向。相对定向是在仪器上恢复摄影瞬间构成像对的像片间的相对位置关系，即恢复两个摄影光束的相对位置，使同名投影光线成对相交。相对定向后，就能够观察到立体了。
两张像片构成的单独像对，只要转动左右两个光束，就能完成相对定向；连续立体模型的相对走向则要保持左光束不动，依次旋转右光束即可。相对定向后，就建立了自由比例尺的、方位任意的立体模型。把模型按着确定的比例尺和实际方位放置到大地坐标系当中，这个过程就是绝对定向。
四、实验步骤。
1、在老师的带领下进入实验室，根据书上的介绍描述，自行认识**各仪器，观察其特点猜测其使用方法。
2、由老师向我们详细地介绍了各个仪器的结构特点、主要功能、使用条件、工作原理以及仪器使用方法。
3、互相讨论、自行**各个仪器并向老师提出不明白的地方，由老师详细解答讲述。
五、实验总结。
在完成这次实验后，我们熟悉了1818立体坐标量测仪，多倍仪的工作原理，操作过程，同时丰富了我们的测绘知识，对摄影测量仪器发展有了更一步的了解。虽然这一次没有利用仪器进行操作，但是当我们知道了各个仪器的结构特点、主要功能，使用条件、工作原理以及仪器的使用方法，这对我们在以后的学习中有更多的帮助。
一、实验目的。
1、了解立体坐标量测仪的基本构造。
2、理解立体坐标量测仪量测像片像点坐标的基本原理。
3、学会使用立体坐标量测仪及操作步骤。
二、实验器材。
1、立体像对立体坐标量测仪。
三、实验原理。
立体坐标仪的定义：用于立体观察和量测立体像对同名点像平面直角坐标和坐标差的仪器。主要部分有：观测系统，像片盘，量测装置等。
左右视差：同名像点a1、a2在左右像片上的横坐标x1、x2之差。
上下视差：同名像点a1、a2在左右像片上的纵坐标y1、y2之差。
左右视差的几何意义：pa为摄影基线b按对该地面点a的航高所。决定的比例尺缩小后的构像长度。
左右视差校：两个点左右视差的差值。
四、实验内容。
主要是观察淘汰的摄影测量仪器，了解它的发展史，为进一步的实验做准备；将立体像对置于像片盘上，从观测系统进行立体观测，量测像点的坐标和视差，供航空摄影测量内业加密控制点用；反光立体镜，在左右光路中个加入一对反光镜扩大像片的间距，可观察大像幅的像片；用立体镜观察立体时，看的立体模型与实物不一样，在竖向方向进行夸大，以利于高程的量测。
五、实验步骤。
1、准备工作。
2、置像片和归心。
3、像片定向和归心。
4、仪器零位置的确定。
5、同名像点量测。
六、实验总结。
我们在老师的带领下，在周五上午进行了这次立体量测仪的参观，我们一边观察一边听老师讲解测量仪的来历和如何使用，受益匪浅。这些仪器大多是过时的仪器，但通过此次实验我们还是学到不少东西，我们知道了它是如何找到了同名像点等。
通过实习认识了立体坐标仪，这些仪器代表摄影测量发展的阶段。测量技术发展迅速，时至今日更高的技术代替了旧的技术。
一、实验目的。
理解单像空间后方交会原理，用程序设计语言（matlab语言）编写一个完整的单像空间后方交会程序，通过对提供的试验数据进行计算，输出像片的外方位元素。
二、实验仪器。
1、计算机。
2、航片坐标量测数据、控制点成果、航片摄影参数等。
3、原始数据：已知航摄仪的内方位元素：f=153.24mm，x0=y0=0.0mm，摄影比例尺为1:50000。
4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标。
三、实验**。
clc;clearall;closeall;
x=[-86.15-53.40-14.7810.46];
y=[-68.9982.21-76.6364.43];
x=[36589.4137631.0839100.9740426.54];
y=[25273.3231324.5124934.9830319.81];
z=[2195.17728.692386.50757.31];
f=153.24;m=50000读取已知数据（控制点地面坐标及比例尺等）
xs0=0.0;
ys0=0.0;
fork=1:4;
xs0=xs0+x(k);
ys0=ys0+y(k);
endxs0=xs0/4; %求xs的平均值作为外方位线元素x的初值xso
ys0=ys0/4; %求ys的平均值作为外方位线元素y的初值yso
zs0=m*f以平均航高作为外方位线元素z的初值zso
g0=0;w0=0;k0=0;
foru=1:+inf;
a1=cos(g0)*cos(k0)-sin(g0)*sin(w0)*sin(k0);
a2=-cos(g0)*sin(k0)-sin(g0)*sin(w0)*cos(k0);
a3=-sin(g0)*cos(w0);b1=cos(w0)*sin(k0);
b2=cos(w0)*cos(k0);b3=-sin(w0);
c1=sin(g0)*cos(k0)+cos(g0)*sin(w0)*sin(k0);
c2=-sin(g0)*sin(k0)+cos(g0)*sin(w0)*cos(k0);c3=cos(g0)*cos(w0);
r=[a1,a2,a3,;b1,b2,b3;c1,c2,c3]; 计算旋转矩阵l=
建立空矩阵l，用来放误差方程的常数项a=
建立空矩阵a，用来放误差方程的系数。
forh=1:4;
o=a1*(x(h)-xs0)+b1*(y(h)-ys0)+c1*(z(h)-zs0);
p=a2*(x(h)-xs0)+b2*(y(h)-ys0)+c2*(z(h)-zs0);
q=a3*(x(h)-xs0)+b3*(y(h)-ys0)+c3*(z(h)-zs0);
x1h=-f*o/q;y1h=-f*p/q;
a11h=(a1*f+a3*x(h))/q;
a12h=(b1*f+b3*x(h))/q;
a13h=(c1*f+c3*x(h))/q;
a14h=y(h)*sin(w0)-(x(h)/f*(x(h)*cos(k0)-y(h)*sin(k0))+f*cos(k0))*cos(w0);
a15h=-f*sin(k0)-x(h)/f*(x(h)*sin(k0)+y(h)*cos(k0));
a16h=y(h);
a21h=(a2*f+a3*y(h))/q;
a22h=(b2*f+b3*y(h))/q;
a23h=(c2*f+c3*y(h))/q;
摄影测量实验 GIS
任务 利用01 155 和01 156 二张像片构建一个立体模型，绘制一幅矢量地图。操作步骤 一。创建测区。文件 打开测区 输入测区名 如cequ 注意最好用英文字母，不要用汉字，以免造成不兼容 单击 打开 设置测区参数 主目录 即放置数据的文件夹 取e 或f 下，控制点文件取名可任意，如kkkkk...
摄影测量实验一
实验。一 测区与模型的建立。软件的安装只要点击安装程序，在下面的界面中选择自定义安装。勾选其中的example 例子数据 然后一路回车即可完成安装。2 许可文件的配置。首先将许可文件拷到我们摄影测量软件的安装目录下，如c virtuozo下。右击我的电脑 属性，选择硬件中的设备管理器，界面如下 展开...
摄影测量实验报告
实验一数字内定向编程实验 2 实验二空间后方交会编程实验 5 实验三空间前方交会编程实验 12 实验四同名点量测及地面点的cad成图实验 19 六 实验成果 20 掌握数字内定向的原理，利用计算机编程语言实现数字内定向的过程，完成一立体像对两幅像片影像的数字内定向。计算机，编程软件 vb 立体像对两...