摄影测量c

发布 2022-09-06 03:42:28 阅读 1512

1. 数字影像是一个灰度矩阵g ,矩阵的每个元素g j. ī是一个灰度值,对应着光学影像或实体的一个微小区域,称为像元素或像元或像素,各像元素的灰度值g j.

ī代表其影像经采样与量化了的灰度级。

2. 数字影像采样:对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样,被量测的点称为样点,样点之间的距离即采样间隔。

3. 影像重采样:当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插,此时称为重采样。

4. 数字相关:是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。

5. 数字地面模型:是地形地表形态等多种信息的一个数字表示,严格地说,是定义在某一区域d上的m维向量有限序列,其中向量vi的分量为地形(xī,yī,zī)[xī,yī) d],资源,环境,人口分布等多种信息的定量或定性描述。

6. 数字微分纠正:根据有关的参数与数字地面模型,利用相应的构像方程式按一定的数字模型用控制点解算,将原始非正射投影的数字影像化为很多微小的区域,逐一利用数字方式进行纠正获取正射影像。

7. 自相关函数的性质:①是偶函数;②在t=0处取得最大值,即r(0) ≥r(t)。

8. 影像匹配:实质上是两幅或多幅影像之间识别同名点,它是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题。

影像匹配的5种方法:①相关函数 (矢量数积);②协方差函数 (矢量投影);③相关系数 (矢量夹角);④差平方和 (差矢量模);⑤差绝对值和 (差矢量分量绝对值和)。

9. 影像灰度的系统变形:①辐射畸变;②几何畸变。

10. dem数据点采集方法:地面测量,现有地面数字化,空间传感器,数字摄影测量方法。

11. dem数据压缩方法:整型量存贮,差分映射(差分游程法,小模块差分法),压缩编码。

12. 特征匹配:①定义:

是指通过提取左右片影像或多张影像的特征,对特征进行参数描述,然后运用所描述的参数来进行匹配的算法; ②特点或优势:若待匹配的点位于低反差区内,即在该窗口内信息贫乏,信噪比小,其匹配的成功率不高,在很多应用场合,影像匹配不一定用于地形测绘目的,也不一定要生成密集dem(或dsm)网格点,它无需产生密集的描述空间物体的网格点,而只需配准某些“感兴趣”的点,线,面。

13. dem有多种表示形式,主要有规则矩形格网和不规则三角网。

14. dem的两种形式优缺点:①规则矩形格网:

优(存贮量小,还可进行压缩存贮,非常便于使用且容易管理,是目前运用最广的一种形式);缺(有时不能准确表示地形的结构与细部,因此基于dem描绘的等高线不能准确地表示地貌);②不规则三角网(tzn):优(能较好地顾及地貌特征点,线,表示复杂地形表面比矩形格网精确);缺(数据量较大,数据结构复杂,因而使用与管理也较复杂)。

15. 利用mor**ec算子提取特征点步骤:①计算各像元的兴趣iv,在以像素(c,r)为中心的wxw的影像窗口中,计算该点四个方向相邻像素灰度差的平方和,取其中最小者作为该像素(c,r)的兴趣值。

②给定一经验阀值,将兴趣值大于该阀值的点,作为候选点;③选取候选点中的极值点作为特征点。在一定大小的窗口内,将候选点中兴趣值非最大者去掉,仅留一个兴趣值最大者,该像素即为一个特征点。

16. 角度判断法建立yin:该方法是当已知三角形的两个顶点(即一条边)后,利用余弦定理计算备逸第三顶点的三角形内角的大小,选择最大者对应的点为该三角形的第三顶点。

步骤:①将原始数据分块,以便检索所处理三角形邻近的点,而不必检索全部数据。②确定第一个三角形,从几个离散点中任取一点a,通常可取数据文件中的第一个点或左下角检索格网中的第一个点。

在其附件取距离最近的一点b作三角形的第二个点,利用余弦定理计算∠cī,∠c=cos(aī+bī-cī/2aībī) 若∠c=max则∠c为该三角形的第三顶点;③三角形的扩展,由第一个三角形往外扩展,将全部离散点构成三角网,并保证三角网中没有重复和交叉的三角形,其做法师一次对每一个已生成的三角形新增加的两边,按角度最大的原则向外进行扩展,并进行是否重复的检测。

17. 基于物方的影响匹配(vll法)基本原理和步骤。①原理:

假设在物方有一条铅垂线轨迹,则它在影像上的投影也是一直线,这就是说,vll与地面交点a在影像上的构像必定,位于相应的“投影差”上。利用vll法搜索其相应的像点a与a从而确定a点的高程。②步骤:

⑴给定地面点的平面坐标(x,y)与可能的高程zmin,高程搜索步距△z可由所要求的高程精度确定。⑵由地面点平面坐标(x,y)与可能的高程zī=zmin+i·△z(i=1,2,3,┅,计算左右像坐标(xī,yī)与(xī,yī);分别以(xī,yī)与(xī,yī)为中心在左右影像窗口,计算共匹配精度,如相关系数pī;⑷将i的值增加1,重复⑵,⑶两步,得到ρ0,ρ1,┄,n,取其最大者ρk,ρk=max,其对应高程为zk=zmin+k△z则认为地面点a高程z=zk;⑸还可以利用ρk及其相邻的几个相关系数拟合一条抛物线,以其极值对应的高程作为a点的高程,以进一步提高精度,或以更小的高程步距在以小范围内重复以上过程。

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