微机控制第3,4章作业

发布 2022-09-04 22:47:28 阅读 5683

第3章。

3. 解。由,得,即。

化成微分方程得。由于,。由上面式子可得。

整理得。4. 解。

由,得,即。

化成微分方程得。由于。有上面式子得。整理得。

5. 解。将带入并注意到,得,整理得。

第4章。3. 解。

第1)问。取z变换得。

由误差为零条件得:。

由稳定条件得:,可简化为:

令则。由此可得。

显然两个多项式的系数要相等,即。

求解得。进而得到。

由上面结果得。

利用长除法得。

第2)问。由误差为零条件得:。

由稳定条件得:

由无波纹条件得:

可简化为:令,由此得。

由此可得。解得。

进而得到。由上面结果得。

利用长除法得。

长除法介绍:

4. 解。由误差条件为零得:。

由稳定条件得:

可简化为:令则。

由此得。求解得。进而得到。

由上面结果得。

5. 解。可求得:

由误差为零条件得:。

由稳定条件得:

由无波纹条件得:

可简化为:令,则。

由此得。解得。进而得到。

由上面结果得。

微机控制第3,4章作业

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