第一章绪论。
一、 填空题。
1-1 零件是最小的制造单元，构件是最小的_运动_ _单元，部件是最小的___装配 _ 单元。
1-2 设计机器应满足的基本要求是使用功能要求、 经济性要求操作使用要求、和可靠性要求。
二、 选择题
1-3 下列对机器组成的描述中，有错误的是 d。
a．机械是机器和机构的总称b．机器是由一个或多个机构组成的。
c．机构是具有确定相对运动的构件组合体。
d．构件可以是一个单独的零件，也可以是几个零件可动联接后形成的组合体。
1-4 机器与机构的主要区别是 c 。
a．机器的运动较复杂b．机器的结构较复杂
c．机器能完成有用的机械功或转换机械能d．机器能变换运动形式。
1-5 机械设计基础主要研究 b 的工作原理、特点和设计方法。
a．各种机器和各种机构b．常用机构和通用零件
c．专用机构和专用零件d．标准零件和标准部件。
三、 简答题。
1-6 分别指出自行车、汽车、普通车床的四个组成部分。
第二章平面机构及自由度。
一、填空题。
2-1 平面机构中，两构件通过面接触构成的运动副称为低副，通过点或线接触构成的运动副称为高副。
2-2 平面机构中，若引入一个低副，将带入___2___个约束， 保留___1___个自由度；若引入一个高副，将带入___1___个约束，保留___2__个自由度。
2-3 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件的数目。
2-4 机构中滚子构件的自转运动为局部自由度，其转动的快慢，对机构的输出运动并无影响，那么它的实际作用是可以将高副接触的滑动摩擦变成滚动摩擦，减少从件与凸轮间的磨损。
二、 选择题。
2-5 为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性，则运动简图相对于实际机构 d的应相同。
a．构件数、运动副的类型及数目b．构件的运动尺寸。
c．机架和原动件d．a和b和c
2-6 下面对机构虚约束的描述中，不正确的是 d 。
a．机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。
b．虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。
c．虚约束应满足某些特殊的几何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动，为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。
d．设计机器时，在满足使用要求的情况下，含有的虚约束越多越好。
三、作图计算题。
2-7 绘制图示手动压力机的机构运动简图，并计算其自由度。
2-8 绘制图示油泵的运动简图，并计算其自由度。
2-9 图示为一学生设计的简易冲床的结构简图。设计者的意图是让凸轮1为原动件，做匀速转动，通过构件2带动构件3做上下往复移动，从而实现冲压运动。
1）绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
2）该简图能否实现设计者的意图？为什么？
3）如不能实现设计者的意图，请画出一种改进方案，并计算其自由度。
4）机械设计中计算机构自由度有何意义？
2-10 计算图示发动机机构的自由度，判断其是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需引线指出。
2-11 计算图示缝纫机送布机构（图a）和平炉渣口堵塞机构（图b）的自由度，判断其是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需引线指出。
2-12 计算图示冲压机构（图a）和椭圆机构（图b）的自由度，判断其是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需引线指出。
2-13 计算图示压力机机构（图a）和行星轮系机构（图b）的自由度，判断其是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需引线指出。
第三章平面连杆机构。
一、 填空题。
3-1 图示铰链四杆机构中：
1）当构件ad 为机架时，其为曲柄摇杆机构。
2）当构件ab 为机架时，其为双曲柄机构。
3）当构件bc 为机架时，其为曲柄摇杆机构。
4）当构件cd 为机架时，其为双摇杆机构。
5）要使此机构成为以 ab 为曲柄的曲柄摇杆机构，则 ab 长度的允许变动范围为___0_<_ab___45 。
6）将ad的长度改为80，其余杆长不变，则当四个构件分别为机架时所得机构均为双摇杆机构。
3-2 在平面四杆机构中，若机构的极位夹角θ 大于零，则其具有急回特性。具有急回特性的四杆机构有曲柄机构、 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。
3-3 牛头刨床利用急回特性的意义是缩短非工作时间提高生产效率。
3-4 摆动导杆机构中，若导杆的摆角，则其行程数比系数k = 2___
3-5 在平面连杆机构中，机构的传动角越大或压力角越小 ，则机构的传力性能越好。当机构的传动角γ= 0 时，机构存在止点位置。
3-6 在曲柄滑块机构中，当滑块为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的止点位置。内燃机采用的是曲柄滑块机构，单缸内燃机克服死点的方法是多缸内燃机克服止点的方法是或。
2、选择题。
3-7 铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和 d 其余两杆长度之和。
a．大于b．等于c．小于d．小于等于。
3-8 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在__a___
a．曲柄与机架共线的两个位置b．摇杆的两个极限位置
c．曲柄与连杆共线的两个位置d．曲柄与摇杆共线的两个位置。
3-9 平面连杆机构中， d 上的点可以实现复杂的运动轨迹。
a．机架 b．可转动的连架杆 c．可移动的连架杆 d．连杆
3-10 下面对平面连杆机构特点的概括中，不完全正确的是 c 。
a．运动副全为低副，面接触，承载能力小。
b．低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便。
c．运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求。
d．构件数多、运动副间隙导致累积误差较大、惯性力不容易平衡，设计复杂，一般只能近似实现给定的运动规律。
三、作图分析题。
3-11 画出图示机构的传动角和压力角。
3-12 图示为一曲柄摇杆机构，曲柄主动，试在原图上用作图法求出：
1）摇杆cd的摆角。
机构的极位夹角。
行程数比系数k
机构的最小传动角γmin
2) 若希望摇杆向右摆动时慢，则曲柄应时针转动。
3）当摇杆主动时，该机构是否存在死点位置，为什么？
3-13 图示为一曲柄滑块机构，曲柄主动，试在原图上用作图法求出：
1) 滑块的行程s
机构的极位夹角。
行程数比系数k
机构的最小传动角γmin
2) 如果该机构用作曲柄压力机，滑块向右运动是冲压工件的工作过程（慢速），试确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并标出该位置的传动角γmax。
四、设计题。
3-14 设计一曲柄摇杆机构abcd。已知摇杆lcd=260 mm，摆角ψ=43°，行程速比系数k=1.4，机架长度lad=200 mm，试用作图法确定曲柄和连杆的长度。
（ 比例尺1:2）
3-15 设计一曲柄摇杆机构abcd。已知图示位置为机构处于两极限位置时连杆bc的两个方位（b铰链中心的位置待定），且知机构在其中一个极限位置时的压力角为零（曲柄主动）。试用作图法确定四个构件的长度。
3-16 设计一曲柄滑块机构abc。已知滑块的行程h = 50mm，偏距e=16mm，行程速比系数k =1.4，试用作图法确定曲柄和连杆的长度。（比例尺1:1）
3-17 设计一摆动导杆机构abc。已知行程速比系数k=1.2，机架长度lac=50mm。试用作图法确定曲柄的长度lab。（比例尺1:1）
第四章凸轮机构。
一、选择题。
4-1 与连杆机构相比，凸轮机构具有如下特点，其中不正确的是d 。
a．构件数少，结构简单、紧凑。
b．只要设计适当的轮廓曲线，即可较精确实现各种复杂的运动规律，且设计简单。
c．凸轮与从动件之间为点或线高副接触，易于磨损，不宜传递大动力，多用于自动机械中。
d．一般来说，凸轮比连杆机构中的零件容易加工，成本低。
4-2 凸轮机构中，摩擦磨损小、承载较大、应用最广泛的从动件是 b 。
a．尖底从动件 b．滚子从动件 c．平底从动件 d．尖底和平底从动件。
4-3 当凸轮的转速较高、受载较大时，为减小冲击，从动件不宜采用 c 规律。
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