三。计算题（每小题15分，共30分）
1.解： qt=vn=30×10-6×1200=0.036m3/min（3分）
由ηv= q实/ qt 得 qt=ηvq实=0.95×0.036=0.0342 m3/min（3分）
由η= m ηv 得 ηm =ηv =0.9/0.95=0.947（3分）
由ηm= mt /m实= mt ω/m实ω= pqt/p输入功率得。
p输入功率= pqtηm=5×105×30×10-6×1200/60×0.947=316.79w（3分）
p输出功率= pq实=30×10-6×1200×5×105×0.95/60=285 w（3分）
2. 解：⑴ 活塞向右运动时，回路为进口节流调速。（１分）
节流阀前后压差为 δp1= py－f/a1（１分）
通过节流阀的流量为 q1=kaδp1m=ka （py－f/a1）m（１分）
活塞向右运动速度为 v1= q1/ a1= ka （py－f/a1）m/a1（２分）
活塞向右运动的速度刚性为。
k1（t1）=a1（1+m）/mka（ py－f/a1）m-1（２分）
活塞向右运动时，回路为出口节流调速。（１分）
活塞受力平衡方程为pya2= δp2a1+f(δp2为节流阀前后压差)
p2= (py a2－f)/a1（１分）
通过节流阀的流量为 q2=kaδp2m=ka（（py a2－f）/a1）m（１分）
活塞向左运动速度为 v2= q2/ a1= ka （（py a2－f）/a1）m（２分）
活塞向左运动的速度刚性为。
k2（t2）=a1（1+m）/mka（ （py a2－f）/a1）m-1（２分）
四。综合设计题（每小题15分，共３0分）
1.解：1）（2分）
2分）2分）
2分）2分）
2分）1分）
2分）2 解：
表示电磁铁通电，－表示电磁铁断电。(每空0.4分，共10分)
列油缸活塞受力平衡方程。
pya1 =f+ p2a2
当f=0时， p2= pya1/ a2=20×105×80/40=40×105 pa
牵引力向右，活塞杆受压，运动向右。
共5分)
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