虞山学院07电子《电气控制与plc》期末大作业。
完成设计说明书。
1. 课题名称及要求。
2. 框图（时序图）、i/o编址i/o接线图等。
3. 程序、注释、有关的说明等。
4. 设计心得。
一、 全自动洗衣机控制要求。
1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水。
2）2s后开始洗涤。
3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s
4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s
5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍。
6）清洗完成，报警3s并自动停机。
7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水。
输入点输出点：
启动低水位检测启动洗衣机
停止手动排水进水阀
高水位手动脱水正转
中水位反转
低水位排水
排空检测脱水
高水位检测报警
中水位检测
二、 坐标式机械手。
1. 坐标式机械手动作原理图。
2. 控制要求：将物体从位置a搬至位置b
（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到a处下限位→从a处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至b处下限位→将物体放置在b处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、下限(a、b)、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（4）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
三、 花式喷水池装置。
1. 花式喷水池示意图。
图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。
2. 控制要求：
1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。
（3） 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下：
a） 选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。
b） 选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。
c） 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后号同时喷水，延时3s后号同时喷水号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。
d） 选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：
1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。
4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。
四、 大、小球分拣传送机械。
1. 大、小球分拣传送机械示意图。
2. 控制要求：
1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。
2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。
3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。
4）机械臂右行时有小球右限（ls4）和大球右限（ls5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关ls2断开（=“0” ）压着小球时，下限开关ls2接通（=“1” ）
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