4、一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。
动力头在原位，加上启动信号sb(x0)接通电磁阀yv1（y1），动力头快进。
动力头碰到限位开关sq2后，接通电磁阀yv1、yv2（y2），1、
4、一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。
1） 动力头在原位，加上启动信号sb(x0)接通电磁阀yv1（y1），动力头快进。
2） 动力头碰到限位开关sq2后，接通电磁阀yv1、yv2（y2），动力头由快进转为工进。
3） 动力头碰到限位开关sq3后，开始延时，时间为10s。
4） 当延时时间到，接通电磁阀yv3（y3），动力头快退。
5） 动力头回到原位后，停止。
请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。
5、某注塑机，用于热塑性塑料的成型加工。它借助于8个电磁阀yv1-yv8完成注塑各工序。若注塑模在原点sq1动作，按下启动按钮sb，通过yv1、yv3将模子关闭，限位开关sq2动作后表示模子关闭完成，此时由yv2、yv8控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关sq3动作后表示射台到位，yv3、yv7动作开始注塑，延时10s后yv7、yv8动作进行保压，保压5s后，由yv1、yv7执行预塑，等加料限位开关sq4动作后由yv6执行射台的后退，限位开关sq5动作后停止后退，由yv2、yv4执行开模，限位开关sq6动作后开模完成，yv3、yv5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位sq7动作后，yv4、yv5使顶针后退，顶针后退限位sq8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。
请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。
6、 在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。当系统启动时，首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，在延时5s后间歇，间歇时间为5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复8次后进行清洗，20s后再进料，这样为一个周期。
请设计其状态转移图和程序。
7、四台电动机动作时序如图所示。m1(y1)的循环动作周期为34s，m1动作10s后m2(y2)、m3(y3)启动，m1动作15s后，m4(y4)动作，m2、m3、m4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。
8、用plc对全自动洗衣机进行控制，全自动洗衣机示意图如下图所示，全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀门打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀门打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶（内桶）并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
全自动洗衣机的控制要求如下：
1） plc投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水。水满（及水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。
正转15秒后暂停。暂停3秒后开始洗涤反转，反转15秒后暂停。暂停3秒后，若正、反转未满3次，则返回从正转开始的动作；若正、反转满3次时，则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10秒钟即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
报警10秒后结束全部过程，自动停机。
2） 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
要求编制程序并上机调试。
9、用plc对冲床进行控制，冲床工作示意图如下图所示，初始状态时，机械手在最左边，左限位开关x4接通；冲头在最上面，上限位开关x3接通；机械手松开（y0断开）。其工作过程如下：
1） 按下起动按钮x0，y0接通，机械手夹紧工件并保持；
2） 1秒钟以后，y1接通，机械手右行；
3） 机械手右行到位，接通右限位开关x1，冲头下行（y3）接通，加工工件；
4） 工件加工后，下限位开关x2接通，冲头上行（y4）接通，上行到位时，上限位开关x3接通，冲头回到初始位置；
5） 机械手左行（y2接通）；
6） 机械手左行到位，接通左限位开关x4，机械手松开工件（y0断开），机械手回到初始状态；
控制要求如下：
1） 开始操作时（即按下起动按钮x0之前），如果机械手或冲头不在初始位置，应该编制手动回零程序，使它们回到初始位置。
2） 连续自动操作：按下启动按钮后，冲床连续不断地运行，直到按下急停开关才停止运行；
3） 单步操作：按下一次起动按钮，只完成一步动作后即停止；
要求编制程序并上机调试。
10、用plc对某工作机构进行控制，工作机构示意图如下图所示，机构的下降、上升、右行和左行由液压电磁阀yv1、yv2、yv3、yv4控制。sq1、sq2、sq3、sq4分别是上限位开关、下限位开关、右限位开关和左限位开关。
控制要求如下：
1） 连续自动操作：当工作机构在原点位置时（sq1、sq4开关被压下），按下起动按钮后， 机构连续下降、上升三次后转向右移；至sq3处暂停5秒钟，然后转向左移；至sq4处返回原点位置完成一次大循环。接着连续执行上一次大循环的动作，连续5次大循环以后返回原点位置停止。
2） 单周期操作：当工作机构在原点位置时（sq1、sq4开关被压下），按下起动按钮后， 机构连续下降、上升三次后转向右移；至sq3处暂停5秒钟，然后转向左移；至sq4处返回原点位置完成一次大循环。然后返回原点位置停止。
等待下一次重新启动。
1） 返回原点操作：机构运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将机构返回原点位置；如果运行中停电，复电后需要动作从头开始进行，也需要将机构返回原点位置。无论机构处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返回原点操作按钮，机构就能自动返回原点位置。
要求编制程序并上机调试。
11、用plc对冲床进行控制，冲床工作示意图如下图所示，初始状态时，机械手在最左边，左限位开关x4接通；冲头在最上面，上限位开关x3接通；机械手松开（y0断开）。其工作过程如下：
1） 按下起动按钮x0，y0接通，机械手夹紧工件并保持；
1） 1秒钟以后，y1接通，机械手右行；
1） 机械手右行到位，接通右限位开关x1，冲头下行（y3）接通，加工工件；
1） 工件加工后，下限位开关x2接通，冲头上行（y4）接通，上行到位时，上限位开关x3接通，冲头回到初始位置；
1） 机械手左行（y2接通）；
1） 机械手左行到位，接通左限位开关x4，机械手松开工件（y0断开），机械手回到初始状态；
控制要求如下：
1） 开始操作时（即按下起动按钮x0之前），如果机械手或冲头不在初始位置，应该编制手动回零程序，使它们回到初始位置，单周期操作期间，按下停止按钮，动作停止在现行工步上。重新按下起动按钮时，又从现行工步继续工作。
2） 单步操作：按下一次起动按钮，只完成一步动作后即停止；
3） 单周期操作：按下启动按钮后，冲床运行完成上述六个步骤后停止在原始位置上，等待下一次重新启动。
要求编制程序并上机调试。
12、(1) 图1所示是城市十字路**通灯示意图。交通灯的正常时序控制要求如下：
a) 当起动开关接通时，交通灯系统开始工作，红、绿、蓝灯按一定时序轮流发亮。先南北红灯亮，东西绿灯亮。南北红灯亮维持35秒钟，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持30秒钟，到30秒钟时，东西绿灯闪亮，闪亮周期为1秒钟（亮0.
5秒钟，灭0.5秒钟）。绿灯闪亮3秒钟后熄灭，东西黄灯亮，并维持2秒钟，到2秒钟时，东西黄灯熄灭，红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持25秒钟，南北绿灯亮维持20秒钟，到20秒钟时，南北绿灯闪亮3秒钟后熄灭，南北黄灯亮，并维持2秒钟，到2秒钟时，南北黄灯熄灭，红灯亮，同时东西绿灯亮，开始第二周期的动作。此后周而复始地循环。图2是正常时序控制的动作时序图。
大作业题目及要求
一。题目 1.利用热力学准静态过程讨论喷气发动机工作时喷射的高温气体的能量变化。提示 当容器内的气体向外喷射时，假设逸出口的孔径并不大，此时可认为短时间内喷射的气流不影响容器内的温度和压强，故气体可看作稳恒流动，可以借助于热力学准静态过程讨论。2.实际应用中提高热机效率的方法。提示 理论上提高高温热...
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一 作业题目 1 海洋平台及控制技术发展综述。学号后5位 至2016040913 2 高技术船舶及控制技术发展综述。学号后5位 2016040914至2016041223 3 动力定位技术发展综述。其它学号 二 作业要求。独立完成不少于的 按 格式撰写，要求包括如下内容 1 概述。2 国外发展现状。...
大作业题目
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