9．1基本设计。
1）：控制回路是为了在出现误操作、检出器故障、动作不良等状况时，保证人体安全及对。
工作机械、工作物物损害而设计的。
2）：为了确保人和设备安全的检出器，正常状态检出时输出选定on，这个时候的感应器是来感知焊接的。并且设备异常检出感应器故障断线时能够进行故障保险。
3）：异常检测全部自己保持，异常原因解除后，手动切换[复位键]消除。
4）：设备处于一下状态时，不能随意启动（开始运行）
a:停电、电压降下后恢复电流时。
b;保护回路、异常检出回路的控制回路自动开路，解除原因后只按[复位键]时。
c：只解除全停止键（非常停止）时。
5）：停电恢复后，为保证设备正常运转，继电器要保存好必要的情报。
（plc要设定停电保持机能）
6）：近接开关、限位开关、压力开关等外部入力，个别继电器会吞i//o卡。（部分没有配线）
7）：通过控制盘外的检出器使控制阀、电磁阀等磁芯不直接动作。
8）：控制回路基本不接地。接地时要注意以下事项：
1）一次侧高压ダウン二次侧ac100v的片侧接地时，设置漏电遮断器，负荷侧母线接地，b种接地。（电气设备基准第41条）（图-9.0a参照）
2）一次侧低压ダウン二次侧ac100v的片侧接地时，负荷侧母线接地。（图-9.0a参照）
3）：dc24v回路的ov侧接地时。
从信号线地络时故障装置安全防护的观点来看，负荷是接地母线侧接续。（图—9.0b、图-9.0c、图9.0d参照）
4）dc输入输出卡的电源极性，以pnp形为标准。适用于现有设备时，要考虑采用备品。
关于本次计划部署需要相关部门协助。
9）故障及异常用操作盘表示（分类个别表示）
10）指示相反机械动作的回路，要设置连锁装置。对于安全上必要的单独操作（）来说按键a·b接点相当于连锁装置。单独操作连锁包含了安全面及物破损防止的必要最低限内容。（图9-1参照）
11）回路设计方面，明确限定运动启动的最终成立条件，规定以外的顺序成立时禁止动作的连锁装置。
12）关于控制设计的基本的信号分类参考表9-2，详细内容参照计划部协议的决定。
13）充分考录了自动化设备生产线自动运行中断后恢复处理的安全性、生产性后，与计划部署协议后决定。
14）保证暖气运行时面传感器等连锁装置处于有效状态。
9.4全停止及非常停止。
为了让作业者处于危险或感知到异常时，能够立即切断电源，使工作机械非常停止而设置了非常停止键。
1） 按下非常停止键时，控制回路被切断，所有驱动部停止，并且必须停止或切断驱动源（油压组件、压缩空气等） 。但是按了非常停止键 （或者是返回键 ），夹紧装置、刹车装置等，为了保证这些装置发挥机能时的安全，减少机能损失而设置的。
2） 为了使非常停止键动作明了设置了指示灯。按键的连锁解除后，切换到手动模式，可解除按键的非常停止。解除后不能自动恢复。
3） 全停止·非常停止回路使用了满足3个安全要素以上组件，通过安全继电器、安全继电器组件、安全plc的接点回路二重化保证，从一般控制分离构成安全回路。设备控制使用的是设备控制用的plc。（参照图7-3）（参照图9-2-1）
非常停止回路，硬件使用安全种类3级以上的继电器及安全plc
构成的回路，再加上安装了设备控制定序器，从硬件、软件两方面构成了连锁装置。（安全种类3级以上的继电器及安全plc
构成的回路，对象设备要实施安全风险评估，根据风险等级推荐适用的。）
4） 主控制板的的非常停止键不止适用于非常时，也可在通常作业时停止设备，因此名称为[全停止]。主控制板以外的非常停止键名称为[非常停止]。
5） 同时设置了控制系的设备，为了确保安全，关联设备间也设置了非常停止连锁，构成了使关联设备停止的回路。
这是不能进行手动操作。
6） 停止范围是复数时，要对此范围标识。
7） 自动化生产线的全停止（非常停止）操作要在有效范围的各按键附近张贴图纸说明。
8） 有装载机的设备或者是要追加装载机的设备，打开全停止及安全看板时装载机也停止。再度考虑安全，采取避免危险的装置。
9） 单独操作盘（副操作盘）必须设置非常停止键。但是附近有非常停止键时可与计划部署商议后取消设置。
10） 非常停止回路，由按键b接点使用的常时闭路，非常时闭路构成。与特定设备使用的操作回路不共用继电器。由1个继电器故障时，操作主开关和非常停止按钮不会都无效的回路构成。
11） 广泛作业的设备必须根据需要设置非常停止线。使用的ls等要有保持行及手动复位行。
12） 使用plc运行准备时，非常停止回路由有接点的定序回路组成。非常停止等时，保护设备及人的信号的硬件继电器回路。非常停止回路，一定要在硬件回路上切断动力源，停止运行。
13） 面向海外的设备，全停止·非常停止用黄框框起来。
（jgz根据该国国内法）
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