科技创新与竞赛大作业。
题目；简单机器人。
矿业工程系。
2023年6月。
简单机器人。
一设计目的。
1.认识了解及熟悉运用“慧鱼”模型中的各种硬件。
2.按照模型拼搭机器人，掌握各个部分的硬件组成原理，理解各部分之间的协调和控制。
3.学会软件的应用，理解编程原理。
4.创新实现自己的思想，用现有零件组成自己的模型，提高创新能力。
5.自己编写软件程序并调试成功，真正实现模型的可实现性。
二主要器材
慧鱼气动机器人模型组合包，智能板接口，个人计算机及相关程序，实验使用手册。
三设计内容。
1设计模型如图。
2设计原理。
电动机通过齿轮传动带动带轮转动，从而达到机器人的行走。
3设计程序。
四设计功能。
可以实现。五器材整理。
1.拆除所装机器人，整理零件
2.清点零件个数，并标明缺少零件个数，并记录。
六设计总结
本次实验收获甚大，尤其是在创新实验部分。一开始只会“依葫芦画瓢”，照着模型拼装机器人，按现有程序运行，对机器人也只是囫囵吞枣，一知半解。但到了创新部分，就必须从头开始。
从实际生活**发，寻求创新思想，边想边搭，然后学会软件的编程，不断地调试修改模型和程序，直至实验的成功。整个过程充满了挑战和乐趣。让我们学到了很多。
美中不足的事时间安排还有些不合理，我们想多创新一个模型时，时间却不多了，在必做部分可以加快速度。
总的来说，本次实验让我们收获了很多，达成并超过了实验开始时的设想。
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