牙是人体最坚硬的结构，嵌于上、下颌骨的牙槽内。呈弓状排列成上牙弓和下牙弓。牙具有机械加工（咬切、撕裂、磨碎）食物和辅助发音的作用。
每个牙均可分为三部分，露出于口腔内的叫牙冠，嵌于牙槽内的叫牙根，介于两者之间狭细的部分叫牙颈。牙主要由牙质构成。在牙冠，牙质外面还另有光亮坚硬的釉质，牙根的表面覆有粘合质。
牙内部的空腔叫牙腔或髓腔，牙根的内部特别叫做牙根管，牙根管末端的小孔叫牙根尖孔。牙的神经、血管通过牙根尖孔和牙根管至牙腔，与结缔组织共同组成牙髓，当牙髓发炎时常引起剧烈疼痛。
牙周组织包括牙周膜、牙槽骨和牙龈三部分。牙周膜是介于牙和牙槽骨之间的致密结缔组织，藉之将牙和牙槽骨紧密结合，固定牙根，并能缓解咀嚼时的压力。牙槽骨是牙根周围牙槽突的骨质。
牙龈是紧贴牙槽骨外面的口腔粘膜，富含血管，其游离缘附于牙颈。
人类的牙由于杂食而具有不同的形态特点。切牙的牙冠呈扁平凿子形；尖牙的牙冠呈锥形；前磨牙的牙冠呈立方形，咬合面上有2-3个结节，以上各牙均各有一个牙根；磨牙的牙冠大，也为立方形，咬合面上有4-5个结节，下颌磨牙有两个或三个牙根，上颌磨牙有三个牙根。
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