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7-4单极性和双极性pwm调制有什么区别？在三相桥式pwm逆变电路中，输出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压spwm波形各有几种电平？
答：三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性，所得的pwm波形在半个周期中也只在单极性范围内变化，称为单极性pwm控制方式。三角波载波始终是有正有负为双极性的，所得的pwm波形在半个周期中有正、有负，则称之为双极性pwm控制方式。
三相桥式pwm型逆变电路中，输出相电压有两种电平：0.5ud和-0.5ud。输出线电。
压有三种电平ud、0、-ud。
7-6什么是异步调制？什么是同步调制？二者各有何特点？分段同步调制有什么优点？
答：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。在异步调制方式中，通常保持载波频率fc固定不变，因而当信号波频率fr变化时，载波比n是变化的。
异步调制的主要特点是：在信号波的半个周期内，pwm波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。这样，当信号波频率较低时，载波比n较大，一周期内的脉冲数较多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生的不利影响都较小，pwm波形接近正弦波。
而当信号波频率增高时，载波比n减小，一周期内的脉冲数减少，pwm脉冲不对称的影响就变大，有时信号波的微小变化还会产生pwm脉冲的跳动。这就使得输出pwm波和正弦波的差异变大。对于三相pwm型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。
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载波比n等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。同步调制的主要特点是：
在同步调制方式中，信号波频率变化时载波比n不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率fc也很低。fc过低时由调制带来的谐波不易滤除。
当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声。当逆变电路输出频率很高时，同步调制时的载波频率fc会过高，使开关器件难以承受。
此外，同步调制方式比异步调制方式复杂一些。
分段同步调制是把逆变电路的输出频率划分为若干段，每个频段的载波比一定，不同频段采用不同的载波比。其优点主要是，在高频段采用较低的载波比，使载波频率不致过高，可限制在功率器件允许的范围内。而在低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。
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