08级机制3班步进电机作业

1.已知步进电机的转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，与滚动丝杠直连，工作台作直线运动，丝杠螺距为5mm，工作台的最大移动速度为6 mm/s,求：

步进电机的步距角θ；

系统的脉冲当量δ；

步进电机的最高工作频率。

2.设某数控系统脉冲当量为0.005mm，步进电机的步距角为0.75 °，滚珠丝杠的基本导程为4mm，试求减速箱的传动比。

3如图所示，一台反应式步进电机通过一对减速齿轮、滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电机转子有24个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电机每走一步，工作台移动5μm，当丝杠导程l0=4mm，齿轮1的齿数选定为z1=21时，试求齿轮2的齿数z2。

4.图示为某数控工作台x方向的传动系统简图，已知步进电机转子的齿数为80，采用三相六拍的工作方式，最高运行频率为6500hz，滚珠丝杠螺距为p=12mm，齿轮的齿数z1=20，z2=50，试求该系统能否满足vmax=3.5m/min的快速移动要求。

5.某步进电机的步距角为0.75°，通过一对齿轮副（主动齿轮的齿数z1为18，被动齿轮的齿数z2为30）传动一导程为4mm的滚珠丝杠，由丝杠螺母副驱动工作台移动。

工作台移动的最大速度为30mm/s，求：

1）工作台的脉冲当量；

2）步进电机的最高工作频率。