一、判断题。
1.机械手最基本的参数是抓取重量（√）
2.单个螺旋夹紧结构简单，夹紧力大，自锁性好，生产效率高 （×
3.设计变数传动系统运动时，传动副“前多后少”，传动线要“前密后疏”，降速要“前慢后快”。（
4.支承件设计时，开孔对抗弯强度影响较小，若加盖且拧紧螺栓抗弯刚夹持抽拉式棒料装置由于在棒料的后端无支撑，因此棒越长越好，以便节省装夹时间。（×
5机械手最基本的参数是定位精度。（×
6.轴类零件以外圆在v形块上定位，其定位基准是其外圆表面。（×
7.度可接近未开孔时的水平。（√
8.支承件设计时，当开孔面积小于所在壁面积的20%，对刚度影响较小，当开孔面积超过所在壁面积的20%时，抗扭刚度会降低许多。（√
9.断面细小的长棒（杆）或面积大而薄的板，壳体结构尽量不进行热处理强化，而采用如今冷变形强度具有开口或不对称结构的零件在淬火时应力分布并不均匀，易引起变形，应改为封闭或对称结构。（√
10.操纵机采用回柱销定位方式定位可靠，结构简单，应用普遍。（×
11.拟定转速图时，在传动顺序上，各变速组应按“前多后少”的原则排列。（√
12.若要求电动机停止运转后才能制动时，则制动器只能安装在被断开的传动链中的传动件上。（×
13.料仓式自动棒料传送料装置对同一零件的车削，棒料的直径没有要求对不同直径的零件的加工，只需要更换与棒料直径相适应的手指头就可以。（×
14.操纵机构采用锥销定位定位精度高，具定位可靠，应用普遍。（×
15.主轴组件的抗震性的指机器工作时主轴组件抵抗振动，保持主轴平稳运转的能力。（√
16.滚柱导轨的承载能力和刚度都比滚柱导轨大，定适于载荷较大的设备，是应用最广泛的一种导轨。（√
17.主轴组件的耐磨性是指长期地保持其原始制造精度的能力，即精度的保持性。（√
18.滚珠导轨结果紧凑，制造容易，成本较低，是应用最广泛的一种导轨。（×
19.化，表面覆层强化等手段。（√
20.制动器若装在转速高的传动件上，制动时的冲击力比较大。因此，为了制动平稳，应将制动器放在转速较低、变速范围较小的传动件上。（×
二、选择题。
1、主运动变速传动系统设计时，齿轮极限传动比限制（μmax=2~2.5）
2、定位机构的安装位置对滑移件定位精度的影响不同，定位机构布置在（滑移件上）的位置精度最高。
3、常用于专机或有些数控机床之中机床输出轴转速数列（无规则排列）
4、一下几种材料中最适合中等精度、转速的主轴材料是（40cr）
5、用于进给运动之中机床输出轴转动速度数列是（按等差数排列）
6、下列导轨适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的场合是（燕尾形导轨）
7、一下几种材料最适合高转速、重载主轴材料是（20crmnti、20cr）
8、发热核算的主要参数是工作容量系数c，[ c]为允许的工作容量系数，冷却条件很好时，[c]的经验数值为[c]≤30*105（n/m2·m/s）
9、发热核算的主要参数是工作容量系数c，[ c]为允许的工作容量系数，一般情况下[ c]的经验数值为（[c]≤20*105（n/m2·m/s）
10、机械手最基本的参数是（抓取重量/臂力）
11、工件以半面定位，若定位面为工件的侧面，选用支承钉应用（齿轮）
12、镗模采用双面导向时，镗杆回转中心及镗孔精度由（镗模）
13、镗模采用双面导向时，镗杆与机床主轴是（柔性或浮动）连接。
14、在制动器尺寸相同和制动扭矩相同的情况下，（差动带式制动器）操纵最小。
15、下列导轨适用于载荷较大，而导向性要求略低得设备是（矩形导轨）
16、以下几种操纵机构定位方式中，（锥销定位）结构简单，制造装配方便，成本低，应用普遍，但定位精度差，不太可靠。
17、假设φ=1.41，12=3*2*2的变速系统有以下几种方案，最佳的（12=30*21*22）
18、假设φ=1.41，以下几种12级转速的变速系统方案，其最佳机构为（12=30*21*22）
19、以下（可以吸附重的工件）不是真空负压吸盘的特点。
20、工具以平面定位，若定位面为已加工面，选用的支承钉应用（平头型）
21、以下钻模板钻孔精度最高（固定式钻模板）
22、多点接触的浮动支承限制工作（一点）自由度。
23载荷较大，中低转速，主轴流动轴承配置。
24、载荷较小，中低转速是，主轴滚动轴承的配置型式为。
25、主运动变速传动系统设计时，下列齿轮极限传动比限制正确的是（μmin=1/4）
26、以下（疲劳寿命）不是选择主轴轴承的主要依据。
三、填空题。
1.机械手的主要参数：抓去重量、运动速度、行程范围、定位精度。
2.实现机械手手臂复合运动机构常用机械传动机械机构有：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构等。
3.件料送料机构分为两类，即料仓式送料机构和料斗式送料机构。
4.单独式操纵机构中常见的有操动式操纵机构、移动式操纵机构、套装式机构、对称作用式结构、轴心拉杆式机构。
5.电动机功率的正确方法常有：类比法、实测法、计算法。
6.进给运动传动系统的特点：进给功率小，一般机床的进给量都比较小、进给运动的数目多、实现的动作比较多、进给运动的形式各异、进给运动传动系统为恒扭矩传动。
7.在主轴组件上常用的滚动轴承类型有：双列援助滚子轴承、双向推力角接触轴承、双列圆锥滚子轴承、加梅轴承。
8.导轨按受力情况可分为开式导轨、闭式导轨。
9.隔板的布置形式：纵向隔板、横向隔板、斜向隔板。
10.零件的结构工艺性必须全面考虑整机的工艺性：毛培制造、切削加工、热处理、装配和维修等，尽可能使各个生产阶段都具有良好的工艺性。
11.主轴组件的振动会影响向工作的表面质量、刀具的耐用度和主轴轴承的寿命，还会产生嗓声而影响工作环境。
12.导轨按摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨。
13.制动器按制动部件（组别）分：外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器、磁粉制动器、磁涡流制动器。
14.基本夹紧机构有偏心夹紧机构、螺旋夹紧机构、斜楔夹紧机构。
15.支承轴的刚度包括三个方面：支承件的自身刚度、支承件的局部刚度、支承件的接触刚度。
16.零件结构工艺性：所设计的零件在满足使用要求的前提下，制造的可行性和经济性。
17.专机的主要技术参考包括尺寸参数、运动参数和动力参数。
18.常用的分级变速机构有：滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、换齿轮变速机构、公用齿轮变速机构、背轮变速机构、双速电动机变速机构。
19.机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
20.机械手的速度大小与驱动方式、定位方式、抓重大小和形成距离有关系。
21.机床夹具的组成部分为定位元、夹紧装置、对刀及导向装置夹具体、其他装置或元件。
22.送料机构的种类也很庞杂。按胚的几何形状和物理力学性能，送料机构可分为五类，即液体料送料装置、粉粒料送料装置、卷料送料装置、棒料送料装置、单件物品送料装置。
23.操纵机构的基本要求：轻便省力、易于操纵、便于记忆、安全可靠。
24.带式制动器的类型有：简单带式制动器、双向带式制动器、差动带式制动器。
大题：1、 已知某卧式机床的nmax=1600r/min,nmin=31.5r/min, ψ1.26,n电=1440r/min,试拟定转速图。
1）、选择结构式。
1）确定变速组的数目和各变速组中传动副的数目 μ=nmin/nmax=31.5 / 1600≈1/ 51 ≈1/ψ17故为18级，大多数专机中广泛应用滑移齿轮的变速方式，为满足结构设计和操纵方面的要求，根据拟定转速图的第一项原则，必须采用双联和三联齿轮，因此，18级转速就需要3个变速组z=3*2*2
2）确定变速组的排列方案，根据“前多后少”的原则，选择z=3*2*2的排列。
3）确定变速组的扩大顺序，根据“前密后疏”的原则，结合第四个原则（r mza=8,μ≥1/4,μmin≤2）,选择z=18=30*31*32方案
2）确定是否需要增加降速的定比传动副，该机床的主传动系统的总降速比μ=31.5/1600=1/51，若每一个变速组的最小降速比均取为1/4，则3个变速组的总降速比可达到1/4*1/4*1/4=1/64,故无需增加一个降速传动，但是，为使中间的2个变速组降速缓慢以利于减少变速箱的径向尺寸，故在电动机轴与ⅰ轴间增加一对降速的带传动。
3）主传动系统有4根轴，再加上电动机轴，18级转速，画出转速图的格线。
1）在主轴ⅳ上标出18级转速。
2）决定ⅲ与ⅳ轴之间的最小降速传动比，主轴上的齿轮希望大一些，能起到飞轮的作用，有利于主轴运转的平稳性，所以，最后一个变速组的最小降速传动比取极限值1/4，现公比ψ=1.26,1.26 6 =4，故此，以下往上数6格在iii轴上找到交点。
3）决定其余变速组的最小传动比，根据“前缓后急”的原则，轴ⅱ与ⅲ之间的变速组取μmin=1/ψ4
4画出各变速组的传动比连线（即为射线），根据已选定结构式12=30*31*32，ⅰ与ⅱ轴之间为基本组，有3对齿轮传动，他们的传动比分别为/ψ4;同理可得第一扩大组的传动比分别为/ψ4;第二扩大组的传动比分别为ψ3和1/ψ6，校核升速传动比。根据μmax≤2原则，结合图所示得出ψ3=1.262=2，满足要求。
2、已知某卧式车床的nmax =1440r/min,n min=31.5r/min, ψ1.41,n电=1440r/min,试拟定转速图。
1结构结构式。
1）确定变速组的数目和各变速组中传动副的数目，大多数专机中广泛应用滑移齿轮的变速方式，为满足结构，设计和操纵方便的要求，根据拟定转速图的第一项原则，必须采用双联盒三联齿轮，12级3个变速组z=3*2*2
2）确定变速组的排列方案，“前多后少”的原则，选择z=3*2*2的排列。
3）确定变速组的扩大顺序，根据“前密后疏”的原则，结合（r mza=8,μmin≥1/4,μmax≤2）,选择z=12=30*21*22方案）
2）确定是否需要增加降速的定比传动副，该机床的传动系统的总降速比μ=31.5/1440≈1/45，若每一个变速组的最小降速比均取为1/4，到3个变速组的总降速比可达到1/4*1/4*1/4=1/64，故无需增加一个降速传动。但是，为使中间的两个变速组降速缓慢，以利于减少变速轴的径向尺寸故在电动机轴i轴间增加一对降速的带传动（126/256）。
机械设计复习
2012 2013学年第二学期。机械设计b 课程考试试卷 b 注意 1 本试卷共页 2 考试形式 3 考试时间 110 分钟。4 适用专业 5 班级 学号 姓名必须写在指定地方。一 单项选择题每小题 1 分，共 20 分 1 润滑良好地闭式蜗杆传动中可能地失效形式中最有可能产生？a 磨损b 蜗轮轮齿...
机械设计复习
20xx年第一学期机械设计2 期末考试复习。一 判断题 每题1分，共10分 无复习题目。二 选择题 每题2分，共20分 1 圆柱齿轮传动中，在齿轮材料 齿宽和齿数相同的情况下，当增大模数时，轮齿的弯曲强度 2 两摩擦表面被一层液体完全隔开，摩擦性质取决于液体内部分子间粘性阻力的摩擦状态是 在联轴器的...
机械设计复习
复习资料。第 章总论 带传动和链传动。1.带传动有哪些特点？带传动时工作应力沿带长如何分布？2.为什么带传动不能保持恒定的传动比？3.弹性滑动是怎样产生的？能否避免弹性滑动和打滑？4.带传动的主要失效形式？设计准则？5.与带传动相比，链传动有哪些优缺点？链传动的多边形效应对链传动有何影响？6.链条接...