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第一章平面机构的自由度和速度分析。
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图。
答案：1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解滚子是局部自由度，去掉。
n=6 f=3×6-2×8-1=1
1-6解滚子是局部自由度，去掉。
f=3×8-2×11-1=1
1-7解 f=3×8-2×11=2
1-8解 f=3×6-2×8-1=1
1-9解滚子是局部自由度，去掉。
f=3×4-2×4-2=2
1-10解滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个。
f=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链。
f=3×4-2×4-2=2
1-12解 f=3×3-2×3=3
第2章平面连杆机构。
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
a）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，a b整转副。
b）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，a b整转副。
c）60+100>70+62 不存在整转副是双摇杆机构。
d）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 c d摆转副。
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。
解：为时的机构位置。
11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ
解：如题11解图所示。
12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。
解：为时机构位置。
第3章凸轮机构。
14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：
凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300°~360°时，从动件在最低位置不动。（）
齿轮机构。4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。
1）a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4
2) d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240
轮系。5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
5-2 在图所示的轮系中，已知z1=15,z2=25, =15,z3=30, =15 =30, (右旋)，，m=4mm）,若n1=500r/min，求齿条6线速度v大小和方向。
解：（1）求传动比i15
2)求v6, ,顺时针转动方向指向右。
5-3 如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：，（1）说明轮系属于何种类型。（2）计算齿轮4的转速n4。
（3）在图中标注齿轮4的转动方向。
1）定轴轮系。
3）n4方向。
齿轮传动。11-16. 在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力ft,轴向力fa，径向力fr的作用线和方向。
答案：11-17. 如图所示为**展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。
1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载。
2）使ⅱ、ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反。
答案如下：11-18. 一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。
1）各分力如图所示。
蜗杆传动。3.如图所示为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动，小斜齿轮1主动，已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如图所示。试在图中标出：
1）蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向。
2）大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分。
3）小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向。
4）蜗杆轴（包括大斜齿轮）上各作用力的方向，画出受力图（各以三个分力表示）。
答案如下；轴。
14-9.仅从轴的结构设计考虑（不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题），指出图中存在的错误并改进。
轴与轴承端盖不应接解。
应有调整垫片。
缺少圆周固定，应加键连接。
传动件一侧应有肩环固定。
与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm-2mm
轴承安装距离过长，应加一轴肩。
轴段挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm
滚动轴承。16-9 指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正（齿轮用油润滑，轴承用脂润滑）
应有调整垫片。
缺少挡油板。
与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm
应为角接触球轴承。
轴承安装方向错误。
端盖和轴之间不应接触，要有间隙。
应加密封圈。
轴承不能轴向定位。
缺少轴向定位，加轴肩。
键连接应完全伸出轴承端盖，且距端盖有一定的距离。
箱体上与轴承端盖接触面应有凸台，减少加工面积。
应有调整垫片。
缺少挡油板。
同一轴上的键应在同一母线上。
与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm
轴承外圈过定位，内侧肩环取消。
端盖和轴之间不应接触，要有间隙。
应加密封圈。
轴承缺少轴向定位，采用套筒定位。
轴端挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm
传动件应在箱体中间。
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