绪论、第一章。
1、液压与气压传动是以流体(液压液或压缩空气)作为工作介质对能量进行转换传递和控制的一种传动形式。
2、液压系统以液压液作为工作介质,而气动系统以空气作为工作介质。
3、两个重要概念:系统的压力p取决于作用负载的大小。
大缸活塞运动的速度,在缸的结构尺寸一定时,取决于输入的流量。
在液压与气压传动中,要发生两次能量的转变,把机械能转变为。
流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置,而把液体压力能转。
变为机械能的元件称为执行元件。
4、液压传动系统的组成及作用:
能源装置——机械能→油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵,它给液压系统提供压力油。
执行元件——油液液压能→机械能的元件。有作直线运功的液压缸或作旋转运动的液压马达。
控制调节元件——对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。
辅助元件——对保证系统正常工作有重要作用。
气压传动系统的组成=液压传动系统的组成+逻辑元件——完成逻辑功能。
5、工作介质的作用:在传动及控制中起传递能量和信号。
6、目前90%以上的液压设备采用石油基液压油液。
7、粘性:液体在外力作用下流动时,分子间内聚力的存在使其流动受到牵制,从而沿其界面产生内摩擦力,这一特性称为液体的粘性。
8、由牛顿液体内摩擦定律可知,在静止液体中,速度梯度为0,故其内摩擦力为零,因此静止液体不呈现粘性,液体只在流动时才显示其粘性。
9、l—hm46:表示这种油在40℃时的运动粘度的平均值为46mm2s.
10、温度对粘度的影响:温度变化使液体内聚力发生变化,因此液体的粘度对温度的变化十分敏感:温度升高,粘度下降。粘度指数高,说明粘度随温度变化小,其粘—温特性好。
压力对粘度的影响:压力增大时,液体分子间距离缩小,内聚力增加,粘度也会有所变大。
11、工作介质的选择包含两方面:品种和粘度。
12、工作介质被污染是系统发生故障的主要原因,它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命。
13、湿空气:含有水蒸气的空气称为湿空气。
14、饱和湿空气:在一定的压力和温度下,空气中所含水蒸气达到最大可含量时,这种空气称为饱和湿空气。
15、干空气:不含有水蒸气的空气称为干空气。
17、绝对湿度:每一立方米的湿空气所含水蒸气的质量称为湿空气的绝对湿度。常用x(单位为kg/m3)表示。
18、饱和绝对湿度:在一定温度下,1 m3饱和湿空气中所含水蒸气的质量,称为该温度下的饱和绝对湿度。用xb表示。
19、相对湿度:在同一温度和压力下,湿空气的绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。
含湿量:含湿量分为质量含湿量和容积含湿量。
20、液体静压力的两个重要特性:一、液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。二、静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。
21、等压面:由压力相等的点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。
22、压力的表示法:绝对压力和相对压力。
23、绝对压力:以绝对零压力作为基准所表示的压力。
24、相对压力:以当地大气压力为基准所表示的压力。
25、真空度=大气压力—绝对压力。
26、绝对压力与相对压力之间的关系。
绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力。
27、帕斯卡原理(静压传递原理):在密闭容器内,施加于静止。
液体上的压力将以等值传递到液体中所有点。帕斯卡原理是液压传动的一个基本原理。
28、理想液体:一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想。
液体。29、恒定流动:液体流动时,如液体中任何一点的压力、速度和。
密度都不随时间而变化,便称液体是在作恒定流动。
30、液体是以同一流量在流管中连续地流动着;而液体的流速则。
与流通截面积成反比。动能也与截面积成反比。q=va =常数。
31、理想液体能量方程的物理意义:理想液体作恒定流动时具有。
压力能、位能和动能三种能量形式,在任一截面上这三种能量形。
式之间可以相互转换,但三者之和为一定值,即能量守恒。
32、等容状态过程:在气体的质量、体积保持不变(v=常数)的条件下,所进行的状态变化过程,称为等容过程。
33、等压状态过程:在气体压力保持不变(p=常数)的条件下,一定质量气体所进行的状态变化过程,称为等压过程。
34、等温状态过程:在气体温度保持不变(t=常数)的条件下,一定质量气体所进行的状态变化过程,称为等压过程。
35、绝热状态过程:在气体与外界无热量交换条件下,一定质量气体所进行的状态变化过程,称为绝热过程。
36、多变过程:在没有任何制约条件下,一定质量气体所进行的状态变化过程,称为多变过程。
37、液体的两种流动状态:层流和湍流。
38、液体的流动状态可用雷诺数(re)来判别。
液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关、还和管径d、液体的运动粘度v有关。
39、临界雷诺数:由湍流转变为层流时的雷诺数。recr
re< recr 层流 re> recr 湍流。
圆管临界雷诺数是2320. >2320 湍流 <2320 层流。
40、压力损失:沿程压力损失和局部压力损失。
沿程压力损失:液体在等径直管内流动时因摩擦而产生的压力损失。
局部压力损失:液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突然变化的截面等处时,因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。
41、圆管层流时,沿程阻力取决于雷诺数。
42、薄壁小孔:小孔的长度和直径之比l/d<0.5的孔。
短孔: 孔的长度和直径之比0.5 细长孔: 孔的长度和直径之比l/d>4的孔。流经细长孔的液流一般都是层流。
43、为什么薄壁小孔常被用作调节流量的器件:由于薄壁小孔具。
有沿程压力损失小、通过小孔的流量对工作介质的变化不敏。
感等特性,所以常被用作调节流量的器件。
44、压差流动:当平行平板间没有相对运动,即uo=0时,通过的液流纯由压差引起,称为压差流动。
剪切流动:当平行平板两端不存在压差,通过的液流纯由平板相对运动引起时,称为剪切流动。
压差作用下, 通过缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比。
45、最大偏心量时,流量为同心环形缝隙流量的2.5倍。
46、液压冲击:在液压系统中,当突然关闭或开启液流通道时,在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程。称为液压冲击。
47、减少液压冲击的措施。
1)、适当加大管径,限制管道流速。
2)、正确设计阀口或设置制动装置,使运动部件制动时速度变。
化比较均匀。
3)、延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间,可采用换向时。
间可调的换向阀。
4)、尽可能缩短管长,以减少压力冲击波的传播时间,变直接。
冲击为间接冲击。
5)、在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置蓄能器,以吸收冲击压力;也可以在这些部位安装安全阀,以限制。
压力升高。48、气穴现象:在液压系统中,当流动液体某处的压力低于空气。
分离压时,原先溶解在液体中的空气就会游离出来,使液体中产生大量气泡,这种现象称为气穴现象。
49减少气穴的措施:
1) 、减小阀孔口前后的压差,一般希望其压力比p1/p2<3.5
2) 、正确设计和使用液压泵站。
3) 、液压系统各元件的连接处要密封可靠,严防空气侵入。
4) 、采用抗腐蚀能力强的金属材料,提高零件的机械强度,减小表面粗糙度值。
第二章。1、液压泵时一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。
2、液压泵的工作原理:依靠液压泵密封工作腔容积大小交替变化。
来实现吸油和压油的,所以称为容积式泵。
3、构成液压泵的基本条件:
1)、具有密封的工作腔。
2)、密封工作腔容积大小交替变化,变大时与吸油口相通,变小时与压油口相通。
3)、吸油口和压油口不能连通。
4、工作压力:指液压泵的出口处实际压力,其大小取决于负载。
额定压力:指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力。
5、排量v;指在没有泄漏情况下,泵轴转过一转时所能排出的油。
液体积。排量的大小仅与液压泵的几何尺寸有关。
6、理论流量qt:指在没有泄漏情况下,单位时间内所输出的油液
体积。qt=vn
7、实际流量q:指单位时间内实际输出的油液体积。
8、液压泵的分类:按泵的排量可否调节,分为:定量泵和变量泵。
按结构形式,分为:叶片泵、柱塞泵、齿轮泵、螺杆泵。
9、哪些泵能做变量泵,靠什么变量?
10、泄漏途径:齿轮两侧面和两端盖间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的轴向间隙及齿轮啮合线处的间隙。
11、困油现象:当齿轮旋转时,此密封腔容积发生变化,使油液受压缩或膨胀,这种现象称为困油现象。
12、如何消除困油现象:通常在两侧端盖上开卸荷槽,使容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通,避免压力急剧升高;容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通,避免形成局部真空。
13、提高压力的措施:
要提高齿轮泵工作压力,首要的问题是解决轴向泄漏。解决这问题的关键:要在齿轮泵长期工作时,如何控制齿轮端面和端盖侧面之间保持一个合适的间隙。
其次是减小齿轮泵的不平衡径向力。解决办法:缩小压油口并用扩大泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿。
14、单、双作用叶片泵的比较:
15、分析流量压力特性曲线。
16、有效容积、原则。
油箱的容量,即油面高度为油箱高度80%时的油箱有效容积,应根据液压系统的发热、散热平衡的原则计算。
17、过滤器的功用:过滤混在油液中的杂质,把油液中杂质颗粒大小控制早能保证液压系统正常工作的范围内。
18、过滤器的类型:依其滤心材料的过滤机制来分有:表面型、深度型、吸附型。
19、液压系统的油温一般希望保持在30~50℃范围内,最高不超
过65℃,超过了就需要降温;如环境温度低不得低于15℃,
低了就要加温。
20、空压站主要由空压机、后冷却器和贮气罐等组成。
21、贮气罐的作用:
1)、贮存一定的压缩空气,保证连续供气。
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