一、填空（ 每小题5分，共40分）
1、最小相位系统是指 。
2、已知系统的传递函数为，则其幅频特性。
3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为。
4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出。
5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半s平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半s平面的极点数有个。
6、一阶系统传递函数，该系统可以看成
由和两环节串联而成。
7、控制系统的基本要求主要有。
8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为。
二、系统结构图如下图所示，求（15分）
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分）
四、系统方框图如右图所示，要求超调量σ% 16.3%，峰值时间t p = 1秒，求放大器放大。
倍数k 和反馈校正微分时间常数t。（15分）（ 提示：）
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分）
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