★机密中国农业大学。
2024年博士研究生入学考试。
3362自动控制理论试题。
答题说明： 1、答案一律写在答题纸上，不需抄题，标明题号即可。
2、答题字迹要工整。
3、将答案写在试题和草稿纸上一律无效。
一、简答题（20分，每题4分）
1 一个典型的闭环系统主要有哪几部分组成？
2 什么是传递函数的零点、极点和放大系数？
3 稳态误差与哪些参数有关？
4什么是系统的频率特性？
5 定常线性系统稳定的充要条件是什么？
二、求图1所示系统的传递函数。（10分）
三、求图2所示系统的传递函数。（10分）
图2 四、已知系统的传递函数为
求（1）系统的单位阶跃响应（8分）
2）在5sin(2t+30°)作用下的稳态响应（7分）五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为。
画出系统的nyquist图，并判断开环系统和闭环系统的稳定性。（12分）
六、已知单位负反馈系统的开环传递函数为。
画出幅频和相频特性的bode图，并判断闭环系统的稳定性。（18分）七、已知单位负反馈系统的前向通道传递函数为经串联校正后系统的开环增益不变，幅频特性如图3所示，试求：1 校正后和校正环节的传递函数；2校正环节属于哪种校正方法？
3校正后系统的相位裕度；4在图3上画出校正前的幅频特性渐近线（15分）。
2024年机械工程控制基础试题
一 单项选择题 在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的 问题。a.静力学 b.能量守恒 c.动力学 d.物理学。2.开环控制系统是指 对系统没有控制作用。a.系统输入量 b.系统输出量 c.系统的传递函...
2024年夏季工程硕士试题 机械控制基础往年真题
中国农业大学 2011 年机械工程领域专业学位。自动控制理论 课程考试试卷。一 简答题 每题4分，共36分 1 一个典型的闭环控制系统包含哪几部分？2 对控制系统的基本要求是什么？其含义分别是什么？3 什么是截止频率？并以图表示。4时间响应的组成是什么？频率响应与时间响应的关系是什么？5 采用无源网...
机械工程控制基础
一 绪论。1.控制论的中心思想 它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递 加工处理和反馈来进行控制。2.机械工程控制论 是研究机械工程技术为对象的控制论问题。研究系统及其输入输出三者的动态关系 3.机械控制工程主要研究并解决的问题 1 当系...