符合装配要求的结构设计准则(1) 杨文彬机械设计 1999
图6a是另一种不便于自动输送的结构，原因是其重心偏高，稍有振动即有从支托上翻落下来的危险，而图6b所示结构在输送过程中要平稳得多。
便于方位识别准则。
零部件的方位识别大多数情况下对人来说是不成问题的。而对于机器人来说则是一个复杂的模式识别问题。在设计阶段，留有识别特征，是提高机器人方位识别能力最有效的方法。
方便机器人识别的结构方法有：
几何特征：识别特征以几何特征最易被识别，因此，物理特征应转换成几何特征，例如图10a中的构件一个是上下两段硬度不同，另一个是电流方向只向上，这些特征都非几何量，难认别。为此，辅助以附加的几何识别特征(见图10b)
表面化：内部特征难以观察，应外部化，如图12和图13所示。
避免近似结构：一些结构由于功能要求或其它限制不能制成对称结构，但它们叉非常接近对称结构，这种似是而非的近似对称结构是难识别的。改变的方法是扩大其不对称性。
2．4 方便定位准则。
任何零部件在整个系统中都有自己唯一确定的位置，即都必须定位。
合理性装配与产品设计浙江大学施岳定工艺与试验。
适应进料布置处理的零件设计，左侧一栏不合理，右侧合理。
零件级的可装配性分析评价模型的建立与实现。 舒启林，王德俊，郝永平。 机械设计。2001.
面向装配的设计(dfa)-种新的设计思想。上海交通大学。李亢。
7．使零件易于识别。
无论是手工装配还是自动装配，零件越是对称越易于装配和定向．越易于装配到位并保持平衡，以减少装配质量问题对高速自动化装配，对称性更加重要．所以应增加一些特征来强化零件的对称性。当零件不能设计成对称时，应突出其不对称的特征，增加或扩大一些不对称特征．使零件易于识别，并按正确的方位进行装配，消除可能出现的错误．见图7。
面向制造的防错设计研究。
不同阶段的组织结构设计要求
组织的发展是有阶段性的，大体上，组织的发展可以分为创业阶段 职能拓展和分权阶段 参谋激增阶段 协调和规范阶段。组织阶段不同，设计组织结构面对的要求也就不同。先说创业阶段，此阶段的组织规模较小，任务和职能相对简单。组织决策主要有高层管理者亲自决定，组织结构不正规，组织协调要求低，组织内部的信息沟通主要...
结构设计流程
结构设计各阶段内容及深度规定。总则规定 1.民用建筑工程一般应分为方案设计 初步设计和施工图设计三个阶段 对于技术要求简单的民用建筑工程，经有关主管部门同意，并且合同中有不作初步设计的约定，可在方案设计审批后直接进入施工图设计。2.各阶段设计文件编制深度应按以下原则进行 1 方案设计文件，应满足编制...
混凝土结构设计 A
试卷代号 1258 广播电视大学2010 2011学年度第二学期 开放本科 期末考试。混凝土结构设计 a 试题。2011年7月。一 单项选择题 每小题2分，共计40分，将选择结果填入括弧 1 下列关于钢筋混凝土塑性铰的说法，正确的是 d a 塑性铰可任意转动，且转动幅度不受限制。b 塑性铰转动幅度受...