姓名 :刘晶学号: 121404010115 专业班级:自动化1201
专业英语》大作业。
1. 步进电机是直流电机中唯一的按由某一角度构成固定步数(步距角)来旋转的。表一中举例说明了一个基本步进电机,它包括一个转子和一个定子。
这种情况下,其转子是永磁体,且其定子由永磁铁构成(磁极)。转子将运动以使得自身与激励磁场匹配。如果场磁体绕圆周依次被激发出来,转子就会被驱动来做完整的圆周运动。
步进电机在控制应用上尤其有用因为控制器可以再不需要位置传感器的条件下知道电机转轴的具体位置。这是通过对它距已知的相对位置的步进数来进行简单记数得到。步距大小则是由定转子的极对数来决定,并且不存在累计误差。
2. 两相电机的特殊情况是交流伺服电机。这是一种高转差率,高转矩的电机,专门为控制系统而设计,且它具有比例线性的转矩——速度曲线(如表2)。
如你所看到的,当其速度为零时获得最大转矩。电机运行时,其速度与负载转矩成反比;换句话说:负载越小,电机运行的越快。
这与直流电机的表现很类似。表3展示了交流伺服电机的示意图。两个线圈被称为主线圈与控制线圈。
主线圈与通常为120v的交流电源相连接。控制线圈由电子电路驱动,这个电路造成了控制线圈的相位或超前或滞后于主线圈,而且它还设定了能决定速度的控制线圈电压的大小。
3. 光学转速器,一个简单的设备,它可以依据转轴每分钟所转圈数来确定转轴的速度。如4中所示,一个鲜明的条纹置于转轴上,一个光感应器放在合适的位置以使得条纹每经过光感应器一次便输出一个脉冲。
这个波形的周期与转轴每分钟所转过的圈数成反比例而且它(周期)还可以用计数器电路测量得到,类似于光电编码器所描述的一样。要注意这个系统不能感知位置与方向。然而如果用两个光感应器,方向便可以通过相位来确定,类似于增量式光电轴编码器。
4. 数字电子技术不牵涉到放大或者信号滤波(像模拟电路那样),而是在一些既定的脉冲产生的时候反而去考虑对这些脉冲记数以及后续电路的触发问题。脉冲就是独立数字信号由零跳变到最大值,再跳变为零值,这样(与前一状态)相反地交替下去就是一个连续的脉冲序列。
脉冲事件的产生是根据探测或是输入数字信号脉冲的上升沿(此时脉冲由零电位跳变到正相最大电压值),这也是较为常见的情况,或交替地,探测脉冲的下降沿(此时脉冲由正相最大电压值跳变到零电位)。
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