工。装。夹。
具。设。计。标。
准。版次：or
1、 夹具底板要求采用q235-a板材和型材焊接而成，底板的焊缝采用非连续焊缝，焊缝高度为5mm，焊缝长度大于600mm采用间断焊，每条焊缝长度不小于125mm，焊缝总长度不小于焊接总长度的1/2。焊缝要求牢固，光滑平整，不允许有夹渣、气孔等缺陷，底板焊接后应经热处理退火消除应力。
2、 夹具的底板加工后的厚度为20～30mm；(注意：为了方便运输，底板的宽度尺寸应小于2200 mm) 底板周边的槽钢开口向外，中间加强用的槽钢间距不宜大于1000mm。
3、 长度尺寸l<1280mm，宽度尺寸b<500mm (或台面面积<0.64平方米)，底板加工后的厚度为20mm，槽钢为10号槽钢；脚轮选用∶科顺4-4109-929-brk4和4-4108-929(承重1080公斤)。
4、 长度尺寸1280≤l<1600mm，宽度尺寸500≤b<700mm (或0.64平方米《台面面积<1.12平方米)，底板加工后的厚度为20mm，槽钢为14b号槽钢；脚轮选用∶科顺4-5109-929-brk4和4-5108-929(承重1360公斤)。
5、 长度尺寸1600≤l<2000mm，宽度尺寸700≤b<800mm (或1.12平方米《台面面积<1.6平方米)，底板加工后的厚度为25mm，槽钢为16号槽钢；脚轮选用∶科顺4-6109-929-brk4和4-6108-929(承重1640公斤)或7-10609-979-brk1和7-10608-979(承重5448公斤)。
6、 长度尺寸l>2000mm (或台面面积》1.6平方米)，底板加工后的厚度为30mm，槽钢为20号槽钢。
7、 如果是旋转夹具，则底板采用60mm * 60mm * 5mm的方钢管。
8、 如果是涂胶架，则采用50mm * 50mm * 4mm的方钢管。
9、 底板的上表面（即安装基准面）的平面度为it8级，表面粗糙度3.2。
10、 底板的加工基准边。
基准边一般长60mm，宽5mm。
设计布置图如下：
11、 底板上测量基准孔(主要是三座标检测用)
设计形式如下：
其中3－φ10h7的基准孔为通孔，3-φ30的沉头孔深2mm。加工时应随底板的安装基准面一次性加工而成。
基准孔至少要三个，它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部，同时应考虑三座标在夹具装配完成后检测探头的可接近性。
12、 底板的安装基准面上若需刻坐标网格线，坐标网格线的深度0.2 mm，宽度线距为100或200mm，并在刻线的两端刻上坐标号，坐标号应与汽车产品图上的坐标号相一致。（根据客户需求）
13、 底板上应最少有横竖各一条测量基准槽，其截面宽度为10 mm 、深度为5 mm、一边为直角的倒梯形槽(当边长大于2米时应平行对称布置两条，间距一般为1米)。（根据客户需求）
设计图示如下：
14、 安装螺钉如无特殊要求均采用8.8级内六角螺钉。
15、 吊环螺钉：当夹具重量小于1吨时用m16；1～2吨时用m24；2吨以上用m30 (底板上仅制孔，不装吊环螺钉)。
16、 底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉。
17、 在任何情况下，采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生变化。
18、 在一些手动设备特殊的情况下，可以采用1个支撑的固定方式。
19、 对于底板尺寸小于1.2m * 1.2m，需要使用3个支撑，并且足够保证固定。3个支撑的布置采取三角形，以保证设备的最佳稳定性。
20、 对于底板尺寸超过1.2m*1.2m，选取支撑的规则如下：
尺寸在1.2m和2m内4支撑。
尺寸在2m和4m内6支撑。
优先选用“通用标准库”中的topz0001/topz0002/topz0003、topz1003/topz2003各种高度的支承座或l形安装座或支承过渡座。
1、优先选用“通用标准件库”中的topc0002/topr0002。
2、基准球座至少要三个，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大。
3、基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。
4、测量安装座的布置应保证romer可接近，且不与焊钳，焊钳的吊挂装置等发生干涉，数量根据具体夹具形式来定。“通用标准件库”中备有romer的模型，可进行检测位置的模拟。
5、在一些情况下， 如果夹具允许，测量球可直接布置在底板上（如：包边设备，样架等）。
a) 优先选用“通用标准件库”中的topd***
b) 调整垫的理论设计厚度和数量一般根据客户的需求而定。（如神龙汽车****焊接夹具一般要求一组调整垫的数量不能多于3片）
c) 调整垫的常用规格为mm。
1、使用导向板是为了防止放错工件（小件 ），便于装件等。工件边缘与导向板之间的距离为2mm，导向板的调整范围为±5mm，工件刚好脱离定位销时，靠近导向板的工件边缘规定为导向板的弯曲位置。
2、焊钳导向处的材料为铬锆铜（cucrlzr）,同时要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；（即加绝缘垫和绝缘套筒等）
推荐板厚：最小16mm
手持移动式焊点导向板由于要减轻焊点导向板的重量，推荐使用cestilene hd 1000r（苹果绿色）材料；
推荐板厚：最小20mm
焊钳导向板示意图)
焊钳导向板导槽优先选用v形，也可采用u形。在v/u形槽边缘加工5*30°导角作为预留磨损量（一般为5mm左右） 。
绝缘垫和绝缘套筒的材料一般采用不易破碎的胶木，推荐使用树脂胶木。
固定式焊钳导向板一般安装在装配钢板的下面，与钢板表面平行，距离为2－5mm。
推荐选用u形限位块，用于大翻板或者定位销、螺柱导套等处，定位精度比较高，且重复定位比较稳定。既可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。
参考“通用标准件库”的topx***
1、优先选用“通用标准件库”中的topj***
2、绝缘垫片有m6、 m 8两种垫片。
m6螺栓绝缘套**为topj1001-h=*（h四种规格）
m8螺栓绝缘套**为topj2001-h=*（h四种规格）
8销绝缘套**为topj2001-h=*（h五种规格）
一）定位销。
1、与主定位销不平行的定位销必须采用伸缩销。
2、优先选用“通用标准件库”中定位销topdx***
3、定位销工作表面形式：圆柱形、菱形、削扁、带缺口（如下图）
4、选用材料：20cr
热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2mm（直径小于12mm）-1.5mm（直径大于12mm），表面硬度要求hrc48-52。
5、装在磁场内的定位销选用材料为不锈钢，仅对工作表面进行渗氮处理；
6、定位销直径：
主定位销直径＝定位孔名义直径－0.2mm
辅定位销直径＝定位孔名义直径－0.5mm
定位销的加工公差： 0 /－0.05
7、定位销的工作表面：定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。（如下图）
二）定位销座。
定位销座推荐的形式，如下图：
注意：定位销座销孔不得为盲孔。
三）设计形式。
定位销设计安装形式应为二维或三维可调型。
1、厚度。 18 ± 1 mm.
最小 37 (+1/0 )mm---用于与外观零件接触的支撑块和夹紧器压头 (门外板，顶盖，等。
支撑块和压头的厚度相同。
2、材料。42 crmo ，热处理方式：工作表面采用淬火（淬火深度：2 mm)，表面硬度可达到 hrc 55。
对于外观零件的压头 (如：侧围，门，顶盖…) 在现场调试后进行热处理，火焰淬火和水冷却。
3、特殊情况。
接触铝制零件的压头和支撑块：
表面抛光： ra 0,2 mm
周边圆角： r 5 mm仅对厚度 37 mm 。
4、压头压紧方式。
1）压头的压紧力一般要求垂直于工件的厚度方向。
具体如下图：
1个锁止自由度2个锁止自由度。
2）夹紧器正常情况下夹紧钢板，压头所允许的最大倾角15°。
5、支撑块和压头的可调。
支撑块设计时应确保在功能方向的一维或二维可调，特殊情况可设计为三维可调，另外在设计支撑块或压头时应尽可能选取平面处，尽量不要选取复杂的型面做为定位支撑面。
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