PLC设计 高级工

发布 2021-04-23 01:17:28 阅读 3362

题1行车和钓钩各有一台电动机拖动;行车进退和钓钩升降有限位开关控制;工作循环为:工件放入镀槽电镀5分钟后提起,停放30秒放入回液槽浸32分,提起后停16秒放入清水槽清洗32秒, 提起后停16秒行车回到原点。要求:

工作方式为自动循环。

题2机械原点设在可动部分左上方,即压下左限位开关和上限位开关,并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现;当工件处于工作台b上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台b有无工件,只有没有工件时才能发出下放信号;机械手工作循环为:启动下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点(电磁阀由中间继电器控制)。要求:

工作方式有自动循环。

题31)初始状态:y1=y2=y3=y4==off,l1=l2=l3=off

2)按下启动按钮,y1=on,开始注入液体a,至液面高度为l2时,l2=l3=on,停止注入,y2=on,开始注入液体b,至液面高度为l1时,l1 =on,停止注入。

3)此时,m=on,开始搅拌,时间为10秒。

4)停止搅拌后放出混合液,y4=on,至液面高度为l3后,在经5秒停止放液。

题4起始状态:y1=y2=y4=off,y3=on,s1=s3=s5=off,s2=s4=s6=on,按下起动按钮:

1)y2=on,油缸b的活塞向下运动,使s4= off,2)下降到终点时,s3=on,此时,起动左液压缸,a的活塞向右运动,右液压缸c的活塞向左运动,y1=y4=on时,y3=off,使s2=s6=off。

3)当a的活塞运动到终点时,s1=on,并且c的活塞也运动到终点s5=on时,原料成型,各液压缸开始退回原位。首先,a、c返回,y1=y4=off,y3=on,s1=s5=off。

4)当a、c退回到原位时,s2=s6=on,b液压缸返回,y2=off,s3=off。

5)全部返回时,s4=on,取出工件,重新放入原料,按动起动按钮进行加工。

题5工作方式:自动循环、手动和单周。可以自动返回。

题6左右动力头主轴电机为m1,进给运动由叶压驱动,液压泵电机为m2,工作循环为: 启动液压泵, 按起动按钮, 夹紧工件动力头快进进行加工遇挡铁停留快退松开工件,停主轴电机。可以自动循环、手动和单周。

题7如表所示。

题8机械滑台(2个输出)

题9机械手转送工件。

题10快进或快退有快速电机实现,一工进和二工进由主轴电机通过电磁离合器完成。

题11爬斗由m1电机拖动,将料提升到上限位后,自动翻斗卸料,翻斗时撞击行程开关sq1,随即反向下降,达到下限位时,撞击行程开关sq2,停留20秒,同时启动皮带运输机(m2)向料斗进行加料,20秒后,皮带机自行停止,料斗则自行自动上升,循环往复。同时料斗可以停在任何位置,启动后可以任意上升或下降开始运行。

题12一种简单运送、装卸装置,其工作循环过程为:小车行至右限位停止右行,打开漏斗翻门装货 7秒后关闭,小车左行]至左限位停止左行,底门打开卸货 5秒后底门关闭,完成一次循环。循环往复。

题13抢答器(有显示)

题14交通灯。

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