4.1.1运料小车plc控制。
操作内容：其中启动按钮sb1用来开启运料小车，停止按钮sb2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按sb1小车从原点起动， km1接触器吸合使小车向前运行直到碰sq2开关停， km2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰sq3开关停，此时km3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后km4接触器吸合小车返回原点直到碰sq1开关停止，km5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
控制要求。按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮sb2则小车完成一次循环后才能停止；
4.1.2 机械滑台plc控制。
操作内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮sb1、停止按钮sb2（其工作方式见考核要求2选定）。工艺流程如下：
（１）当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮sb1，电磁阀yv1得电，工作台快进，同时由接触器km1驱动的动力头电机m起动。
（２）当工作台快进到达a点时，行程开关si4压合，yv1、yv2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
（３）当工作台工进到达b点时，si6动作，工进结束，yv1、yv2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，yv3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机m停转。
（４）当工作台到达c点时，行程开关si5压合，此时yv3失电，横退结束，yv4得电，工作台作纵向退刀。
５）、工作台退到d点碰到开关si2，yv4失电，纵向退刀结束，yv5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关si1为止，此时yv5失电完成一次循环。
控制要求：按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮sb2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关si1才能停止；当再按启动按钮sb1，机械滑台重新计数运行。
输入端口配置
输出端口配置
4.1.3 用plc来控制机械手。
（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
（2）搬运过程是机械手把工件从a处搬到b处。
（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
（4）当工件处于b处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测b处有无工件。只有在b处无工件时才能发出下放信号。
（5）机械手工作过程：启动机械手下降到a处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到b处位置→机械手放松，把工件放到b处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
控制要求。按启动按钮sb1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮sb2机械手完成一次循环后才能停止；
4.1.4 用plc来控制混料罐。
操作内容：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关si1、si4、si6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：
工艺过程。在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关sb9，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮sb1，当按动sb1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。
设有一个停止按钮sb2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）。
２）、混料罐的工艺流程。
控制要求。按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮sb2混料罐立即停止；当再按启动按钮sb1，混料罐继续运行；
输入输出端口配置。
4.2.1用plc来控制红绿灯运行。
操作内容：设置一个控制开关sb1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关sb2，其工作方式见考核要求2选定。
工艺流程：1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
3）上述过程作一次循环；当强制按钮sb3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
控制要求。按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮sb2红绿灯立即停止；当再按启动按钮sb1红绿灯重新运行；
4.2.3 用plc来控制传送带动作。
3）故障停止，在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，（热继电器fr2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时（热继电器fr1点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止，经6秒延时后，第二条输送带再停止。
工艺流程。按sb9选择按钮选择废水的程度(0为轻度，1为重度)，按sb1(启动按钮)启动污水泵，污水到位后由pc机发出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由pc机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，如果是轻度污水，启动搅拌泵：如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由pc机发出二号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，启动搅拌泵，延时6秒，关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后由pc机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1秒，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时4秒关门，此后延时2秒，当计数器值不为3时，继续第二次排污工艺。
当计数器累加到3时，计数器自动清零，并且小车启动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6秒，如果按过sb2(停止按钮)，则在关闭罐底的门后，延时2秒，整个工艺停止。
4.3.2 计件plc控制。
控制要求。使用plc数字量输入计数，输出控制传送带计件。
按下按钮sb1启动传送带1转动，传送带1上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关k01=1时为大包装，计6只器件；k01=0为小包装，计4 件器件，计数到达时，延时3秒钟，停止传送带1，同时启动传送带2，传送带2保持运行5秒后，在启动传送带1，重复以上计数过程，当中途按下了停止按钮sb2后，则本次包装结束就停止计数。
4.3.3 检瓶plc控制。
检验流程。上图为产品检验传输线，产品在传送带上移动到x1处，有检测传感器2检验产品是否合格。当x1=1时为合格品，x1=0时为次品，如果是合格品则传送带继续转动，将产品送到前方的成品箱；如果是次品则传送带将产品送到x0，由传感器1发出信号，传送带停转，由机械手将次品送到次品箱中。
控制要求。当按了启动按钮sb1后，传送带转动，产品检验连续进行，当验出5只次品后，暂停5秒，调换次品箱，然后继续检验。
当按了停止按钮sb2后，如遇次品则待机械手复位后停止检验，遇到成品时，产品到达x0 处时停止。
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