1、考核要求：
设计一小车自动控制电路程序，工作状态：sa1闭合。
要求如下：上电小车退回a点，a点开关sq1接通，a点指示有0.5秒闪亮输出，按启动信号后小车前进，同时接通前进电机，a点指示灭；当前进至b点开关sq2 时小车停车，b点指示灯有0.
5秒闪亮，延时10s后自动返回，接通后退电机，当后退至a点开关sq1 时，小车停止，a点指示闪亮。3秒后自动前进，如此往复。循环三次后小车停于a点待命。
检修状态：sa1断开此时小车只能进行手动控制。
1． 按点动进时小车点动前进，小车接通前进电机，前进至b点开关sq2 时小车停车。
2． 按点动退时小车点动后退，小车接通后退电机，后退至a点开关sq1 时小车停车。
1）电路绘制：根据控制要求，在答题纸上正确设计plc梯形图及按规范绘制plc控制i/o口（输入/输出）接线图、流程图。
2）正确地将所编程序输入plc，按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试，达到设计要求。
3）通电试验：通电前正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查。
2、考核要求：
分别以四只输出指示灯代表a、b、c、d绕组。
要求：1。拨通方向选择开关后，按启动按钮，输出绕组按每秒一步的速率得电，顺序为a→da→d→cd→c→bc→b→ab→a循环；当任何时刻按下停止信号能停止运行，且锁相（即以停止时刻的输出长得点）。
2．关闭方向选择开关后，按启动按钮，输出绕组按a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a 循环；当任何时刻按下停止信号能停止运行，且锁相（即以停止时刻的输出长得点）。
3、考核要求：
电机顺序控制要求如下：
自动）上电后sa1开关接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电机自动运行：
1. 按循环启动按钮后m1运转10s停止5s；m2运转5s停止10s。
2. m3在m1和m2都停时启动，在m1和m2都启动时停止。
3． m4在m3第二次启动时运行、在m3第三次启动时停止。
4．要求m1~m3连续运行，运行中按停止按钮可将四电机同时停机。
手动）当开关sa1断开时，进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯以0.5s/0.5s闪亮，表示现在为手动检修。
此时按循环启动信号无用，m1~m4分别只受其单独的启停按钮信号控制。
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