plc控制机械手设计与模拟调试。
1、任务:机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态;上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的;当工件处于工作台b上方时,为确保安全,用光电开关检测工作台b有无工件,只有在无工件时才发出下放信号;机械手工作循环为:
启动—下降—夹紧—上升—右行—下降—放松—上升—左行—原点。
2、要求:1)电气原理图设计,工作方式设置为自动循环。
2)plc梯形图设计,工作方式设置为点动、步进、单周和循环。
3)有必要的电气保护和联锁。
4)自动循环时应按上述顺序动作。
3、电气原理图设计。
气动回路图。
电子控制回路图。
4、自动循环及单周循环状态流程图。
5、i/o分配表。
6、plc控制系统i/o接线图。
利用步进指令实现的梯形图程序。
高级维修电工PLC实操试题
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高级维修电工PLC实操试题
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维修电工实操题 高级
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