1 i/o
2 外部中断。
3 定时器。
4 通讯( uart / i2c / spi )
5 存储器( flash / simulate eeprom)
1 i/o1）通过写gpio_cfg，最多可配置17个gpio: gpio0~gpio16。具体设置见em250datasheet 第29页**：
2）gpio的配置用到的寄存器还有：
gpio_clrh gpio_clrl
gpio_seth gpio_setl
gpio_dirh gpio_dirl
gpio_dbg
gpio_pdh gpio_pdl
gpio_puh gpio_pul
3）pti的功能：
pti_en和pti_data共用gpio4和gpio5
在物理层，将模块收发的数据包发出来，通过insight adapter传送给pc，以适时跟踪网络行为，这个功能将用于insight adapter capture。如果禁能pti，用insight adapter capture时，将收到不明数据。为保证capturer 的质量，当使能pti时，gpio4和gpio5将不可用，也不要接其它外围器件。
4）adc功能：
当使能adc功能时，除了配置gpio_cfg外，相关引脚(26,27,29,30) 还应配置成输入态。定时器的输入捕捉，脉冲输出一样，也应适当配置。
5）在hal/micro/xap2b/em250/board/中设置reset后的i/o初始状态：
#define powerup_gpio_cfgxx
#define powerup_gpio_dirhxx
#define powerup_gpio_dirlxx
#define powerup_gpio_clrhxx
#define powerup_gpio_clrlxx
#define powerup_gpio_sethxx
#define powerup_gpio_setlxx
#define powerup_gpio_puhxx
#define powerup_gpio_pulxx
及进入睡眠后各i/o状态。
2 外部中断。
1）共有四个普通外部中断口(irqa、irqb、irqc、irqd)
2）要配置的寄存器有：
int_cfg int_gpioflag int_miss
gpio_intcfga gpio_intcfgb gpio_intcfgc gpio_intcfgd
3）当有中断发生时，系统自动调用hal/micro/xap2b/ 中的函数：
halgpioisr(int16u interrupt, int16u pcbcontext)
在此函数中编写用户的io中断服务程式。
4）znetstack的样本程式中，定义了两个按钮button0，button1，使用irqa，irqc，双沿触发。
中断初始程式，写在hal/micro/xap2b/
halinternalinitbutton()
里面用到的宏在hal/micro/xap2b/em250/board/里定义。
3 定时器。
1） 共有两个普通定时器timer1,timer2
2）相关寄存器：
int_cfgint_tmrcfg，tmr1_cfgtmr1_cnttmr1_top
tmr1_cmpcfga tmr1_cmpcfgb
tmr1_cmpa tmr1_cmpb
tmr1_capcfga tmr1_capcfgb
tmr1_capa tmr1_capb
tmr2_cfgtmr2_cnttmr2_top
tmr2_cmpcfga tmr2_cmpcfgb
tmr2_cmpa tmr2_cmpb
tmr2_capcfga tmr2_capcfgb
tmr2_capa tmr2_capb
以上寄存器相关用法见em250 datasheet 5.4节。
3）当有定时器中断发生时，系统自动调用hal/micro/xap2b/ 里的：
haltimerisr()
在此函数中编写用户的定时中断服务程式。
4）znetstack的样本程式中，用timer1做了一个蜂鸣器，初始程序在hal/micro/xap2b/
halplaytune_p()
如需要用到timer1，应清空halplaytune_p()的**。
4 通讯( uart / i2c / spi )
1）共有两个通讯口：sc1和sc2
其中：sc1可被配置成uart、i2c master、spi master
sc2可被配置成i2c master、spi master、spi sl**e
配置方法参考第一节gpio口的配置。
2) 当sc1中断发生时，系统自动调用：halinternalsc1isr()
当sc2中断发生时，系统自动调用：halinternalsc2isr(),在上面的函数中，编写用户的中断服务程式。
3）如果想将sc1配置成uart，在app/sensor/的主程式中运行：
emberserialinit(0, baud_19200, parity_none, 1);
emberserialinit(1, baud_19200, parity_none, 1);
其中：baud_19200是通讯速度。
在app/sensor/ 中：
#define app_serial 1
改为。#define app_serial 0
port0是虚拟端口。app_serial用于发送一些状态信息。
4）如果要发送数据则运行：
emberserialwritedata(int8u port, int8u *data, int8u length)
5）如要接收数据则运行。
emberserialreadbyte(int8u port, int8u *databyte)
每次从缓冲区读一个字节。
如果缓冲区内有数据，则返回ember_success(*databyte有效)。
查询缓冲剩余空间：
emberserialwrite**ailable(port)
缓冲区大小。
emserialtxqueuesizes[port]
5 存储器( flash / simulate eeprom)
1）内部有128k byte flash，最后8k 虚拟成eeprom
2) flash 地址分配见hal/micro/xap2b/em250/
3) 虚拟eeprom的使用：
使用虚拟eeprom储存一个大小为e_size的数据e_data.
a) 打开文件stack/config/
b) 找到 //app creators
c) 在其下写。
#define creator_ e_data 0xe458
c) 找到 typedef int8u toktypestackkeytable[25]
d) 在其下写。
typdef int8u toktypeedata[12];
e) 找到 define_indexed_token(stack_key_table,toktypestackkeytable,ember_key_table_token_size,0,})
f) 在其下写。
define_indexed_token (e_data,toktypeedata,e_size,0,})
g) 写虚拟eeprom：
halcommonsetindexedtoken(token_ e_data, index, &data )；
halstacksetindexedtoken(token_ e_data, index, &data, size )；
h) 读虚拟eeprom：
halcommongetindexedtoken(&data, token_ e_data, index )；
halstackgetindexedtoken(&data, token_ e_data, index, size )；
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