1）解：图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。
n=7 n=7－1 =6 pl=8 ph=1
f=3n+2pl+ph=3×6+2×8－1=1
此机构具有确定的相对运动的条件。
2）解：图中有一处局部自由度。
n=9 n=9－1 =8 pl=11 ph=1
f=3n+2pl+ph=3×8+2×11－1=1
此机构具有确定的相对运动的条件。
2题：10分（共计算5个数，每个2分）
解：1.计算模数。
da1=m（z1+2ha*）∴m= da1/（z1+2ha*）=100/（38+2×1）=2.5mm
2.计算齿数z2
a=（z1+z2）m/2∴z2=2a/m -z1=2×125/2.5 -38=62
3.主要几何尺寸。
d2=mz2=2.5×62=155mm
da2=m（z2+2ha*）=2.5×（62+2×1）=160mm
df2=m（z2－2ha*－2c*）=2.5×（62－2×1－2×0.25）=148.75mm
3题（本题共8分，其中第一步画对内部轴向力的方向给2分；计算s1 、s2
大小给2分；判断紧端、松端正确给2分；最终计算总轴向力正确给2分。）
fs2fs1
2）fs1==2360/4=590n fs2==1160/4=290n
fx+ fs1＞fs2轴承2为紧端，轴承1为松端。
fa1= fs1=590n fa2= fs1+ fx =590+350=940 n
4题 ：10 分，第一步：写对公式给3分；每小问计算对给2分；方向答对给1分。
解：此轮系为行星齿轮系。
1）因n1、n3转向相同，则可在上式中均代入正值，得。
∴nh=75r/min(转向同n1和n3)
2）因n1、n3转向相反，设n1为正，则n3可在上式中代入相反符号，得。
nh=8.3r/min**向同n1）
六、画图题（10分）
1.键太长，套筒无法装入（2分）2.安装齿轮轴段长度不应大于齿轮宽（2分）
3.这个键槽应同第一个键槽开在同一母线上（2分）
4.轴承的定位轴肩太高，轴承无法拆卸（2分）
5.轴承内圈部分与轴颈未接触（悬空）造成轴承磨损不均（2分）
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