2023年全国职业院校技能大赛。
中职组机器人技术应用试题4
第一部分。工。作。任。
务。书。
工位号（）第1部分。
此部分试题在装配编程阶段开始时下发）
一、 组装zkrt-300机器人除底盘外的其余部分。
二、 装配完成后，向裁判展示功能。
1. 机械手顺时针回转180度、停顿3秒、逆时针回转180度；
2. 机械手从最后端平移至最前端、停顿3秒、平移至最后端；
3. 机械手夹紧、停顿3秒、放松；
4. 机械手从最低位开始上升至位置2停顿3秒、上升至最高位停顿3秒；从最高位开始下降至位置2停顿3秒、下降至最低位停顿3秒；（升降机构的5个接近开关，从上往下依次为位置1、位置2、位置3、位置4、位置5，最高位为位置1，最低位为位置5）
5. 机器人底盘的恒速后退5秒、停2秒、同速前进4秒、停2秒、左转90度、停3秒、右转45度、停3秒。
三、 编写机器人运行程序，在下图所示场地上按顺序完成比赛任务：
注：工件存放区工件排列顺序：左边（工件存放区上远离出发区的位置）从下往上为；右边（工件存放区上靠近出发区的位置）从下往上为；其余工件编号以及位置在试题第2 部分中规定，试运行结束，正式运行开始前参赛队抽取。
1.让机器人从出发区启动运行；
2.机器人沿白色引导线前进，运行至工件存放区抓取工件；
3.机器人在5号工位，放置2号、6号工件；在3号工位上摆放1号、5号工件；在1号工位上摆放4号、7号工件；在2号工位上摆放3号、8号工件；所有工件均随意放置；
4.完成第3步后，再进行第4步：机器人回到出发区停止10秒。
5.完成第4步后，再进行第5步：
1）在试题第2部分中抽取到组合1~组合7的队伍，将3号和5号工位的工件搬运到4号工位，放置方式任意；
2）在试题第2部分中抽取到组合8~组合15的队伍，将3号和1号工位的工件搬运到4号工位，放置方式任意；
3）在试题第2部分中抽取到其余组合的队伍，将3号和2号工位的工件搬运到4号工位，放置方式任意；
6. 完成第5步后，再进行第6步：机器人再次回到出发区停止10秒；
7.完成第6步后，再进行第7步：
1）在试题第2部分中抽取到组合1~组合7的队伍，将2号、4号和8号工件放置到5号工位，要求：2号工件叠放到8号工件之上，4号工件放置在旁边；
2）在试题第2部分中抽取到组合8~组合15的队伍，将6号、5号和3号工件放置到1号工位，要求：6号工件叠放到5号工件之上，3号工件放置在旁边；
3）在试题第2部分中抽取到其余组合的队伍，将2号、7号和1号工件放置到2号工位，要求：2号工件叠放到7号工件之上，1号工件放置在旁边；
8．完成第7步后，再进行第8步：机器人到达工件存放区停止10秒；
9.完成第8步后，再进行第9步：
1）若从正式运行阶段起始到此步任务开始执行，总运行时间在20分钟内（含20分钟），则将5号、8号工件放置到3号工位，5号工件叠放到8号工件之上；
2）若从正式运行阶段起始到此步任务开始执行，总运行时间大于20分钟，则将3号、7号工件放置到3号工位，3号工件叠放到7号工件之上；
10.机器人运行到终点区停止，任务完成；
评分标准。1． 装配工艺分（10分）
1）零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象。
2）零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理。
3）严格执行操作安全规程。
4）过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油。
5）轴承准确定位，装配工艺正确。
6）带轮装配方法正确，同步带松紧合适。
7）装配流程合理。
8）装配过程中无损伤零件。
9）装配后外形美观整洁，排线整齐。
10）机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求。
11）运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦。
12）调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为，电气零件无烧坏现象。
2． 职业与安全意识（5分）
1）符合安全操作规程——2分。
2）遵守纪律，尊重工作人员——2分。
3）爱惜赛场器材，保持清洁——1分。
3． 运行任务分（70分）
1）从工件存放区上抓取工件到机器人上：0.5分/个，总分：4分。
2）完成第3步，而且放置的工件位置、编号准确，则工件得分4分/个，总分：32分；
3）完成第4步，得分：1分；
4）完成第5步，抓取放置的4个工件位置、编号准确，则每个圆柱形工件得3分，总分：12分（其他工件必须位于原来的工位台上，否则扣2分/个）；
5）完成第6步，得分：1分；
6）完成第7步，抓取的3个工件编号准确，放置的位置、上下叠放关系正确，则放置在上部的1个工件得4分，放置在下部的2个工件得3分/个，总分：10分；（其他工件必须位于原来的工位台上，否则扣2分/个）；
7）完成第8步，得1分；
8）完成第9步，抓取的2个工件编号准确，放置的位置、上下叠放关系正确，则放置在上部的1个工件得4分，放置在下部的1个工件得3分，总分：7分（其他工件必须位于原来的工位台上，否则扣2分/个）
9）完成第10步，得2分。
所有任务工件叠放评分说明：
1. 在要求实现上下叠放的工件放置时，若上部工件放在了不符合要求的下部工件上，则此上部工件不得分。
2. 在要求实现上下叠放的工件放置时，若由于指定的下部工件没有放到指定工位上，从而导致上下叠放关系不成立，原定上部工件单独位于工位上时，此工件得分按照下部工件的分值给予。
3. 在要求实现上下叠放的工件放置时，指定的上下部工件均放到了指定的工位上，但是没有实现叠放，则此原定的上部工件得一半分值。
4. 在要求实现上下叠放的工件放置时，上下部工件放置位置完全相反，则1个工件不得分，另一个工件按照下部工件的分值给予。
4． 功能实现分（5分）
1）机械手实现回转功能，得0.5分。
2）机械手实现上升、下降功能，各得1分。
3）机械手实现平移功能，得0.5分。
4）机械手实现夹紧、松开功能，得0.5分。
5）机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，得1.5分。
5． 装配时间分（5分）
将所有参赛队的装配编程完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得5分，第2区间的参赛队得4.5分，以后各区间以此类推。
6． 任务运行时间分（5分）
将所有参赛队的任务运行完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得5分，第2区间的参赛队得4.5分，以后各区间以此类推。
2023年全国职业院校技能大赛。
中职组机器人技术应用试题4
第二部分。试运行结束，正式运行阶段开始前，参赛队员抽取其中1种组合）
组合1组合2
组合3组合4
组合5组合6
组合7组合8
组合9组合10
组合11组合12
组合13组合14
组合15组合16
组合17组合18
组合19组合20
全国职业院校技能大赛总结
一 细致规划，周到安排，指导老师引导我们团队进行基本功训练。确定参赛团队后我们就更加积极备战省级选拔赛，期间的辛苦不用多说，我和我的团队我的指导老师一切为了比赛。不惜一切只为能过获得国家比赛的资格，所以我们要努力，努力在省赛 现。最终皇天不负有心人，我们的付出得到了回报，在省赛 现并获得国赛的资格。...
2023年全国职业院校技能大赛
中职组会计技能比赛规程。一 比赛项目。会计实务 会计电算化 翻打传票和点钞 为个人赛项目，每位参赛选手必须参加全部三项内容的比赛。二 命题依据。根据中等职业学校会计专业人才培养目标，参照财政部新近颁发的 企业会计准则 2006年 和现行税法，组织相关专家命题。三 比赛时限。1.会计电算化操作 180...
2023年全国职业院校技能大赛
中职组会计技能比赛指南。仅供参考 大赛筹备组。中职组会计技能比赛规程。一 比赛项目。项目名称 会计实务 个人赛项 由会计电算化 翻打传票和点钞三项内容组成。每位参赛选手必须参加全部三项内容的比赛。二 命题依据。根据中等职业学校会计专业人才培养目标，参照财政部新近颁发的 企业会计准则 2006年 和现...