摘要:全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、励探索、追求卓越”为宗旨,鼓励创新的一项科技竞赛活动。大学生电子设计竞赛是教育部和信息产业部共同倡导和主办的学科竞赛,是面向大学生的群众性科技活动。
关键词:飞思卡尔电子设计大赛实验室番茄土豆。
一、实践安排。
一)、实践时间:
2024年6月30日 ——9月7日。
2)、实践地点:
安徽新华学院实验3号楼。
三)、实践项目:
参加第九届飞思卡尔智能车竞赛和安徽省电子设计竞赛。
二、实践活动背景。
今年暑假的大部分实践都是在学校的实验室度过的,因为准备了大半年的智能车比赛就要在7月底拉开帷幕了。通过这两个月的时间实践,我们最终取得了安徽省一等奖和全国二等奖的佳绩。但名誉不是最终目的,更重要的是我们从中学到了很多,也得到了多方面的锻炼。
3、心得体会。
(一)、团队合作远的重要性
智能车竞赛是团队合作才能完成的项目,它涉及的面广,不仅要求硬件会画pcb版熟知各种电子元器件的使用,还要求软件的方面也要擅长c语言以及对各种算法的研究及使用。所以这些任务是不可能一个人就能完成的,于是我和另一名队友分工我负责编程相关工作,另一名队友负责画pcb版和电子元器件,而剩下的一名队友负责小车的机械。我们彼此分工明确,这也大大提高了工作的效率。
我相信这对于以后的工作,我为以此为经验,更加重视团队合作的重要性。
(二)、解决问题的能力提升。
在没有经历智能车比赛前,在我遇到一些棘手问题的时候,我更多想到的是抱怨和放弃的心态,并没有从自身去找原因,也没有去思考问题产生的原因。而在调试智能车的途中,有些问题看似不太起眼,但一直会阻碍小车的提速,所以一开始遗留下来的问题如果得不到解决,便一直得不到前进。后来我才明白,每个问题的产生必然有它产生的原因。
比如之前小车就十字问题得不到解决,那些日子我们花了很多时间在软件算法上下工夫,但都没有得到本质上的解决。后来我们考虑既然是车的转向不对称那么问题很可能出在硬件上,我们通过降重心调倾角改拉杆最后顺利解决了十字弯的问题。还有舵机的连续牺牲一直困扰我们,后来发现是因为轮胎撞到墙壁所致。
总之我们到后来再遇到问题,不会像之前那样慌了,而是学会去如何解决问题。
(三)、交流有助于互相提高。
在最初的时候我们就是因为缺少和其他学校的交流而走了不少弯路,后来我们珍惜每次和其他学校的交流机会。首先我们欢迎其他学校来我们学校试跑,然后我们也去他们学校试跑,并互相交流思想。这让我们发现,我们往往发现不了的问题,别人却一眼就能看出。
这也让我们互相都有了提高。
(四)、坚持才是胜利的关键。
要想在全国上百所高校中取得好的成绩,而智能车比赛是长时间的比拼,不是说坚持三五天半个月就行的,在这场似马拉松的比赛中,任何一个环节都可能超过对手,每支队伍都会有遇到瓶颈的时候,这时比的就是耐性,比的是不放弃的决心。很多学校在前期明显领先对手但是到后来却被后来者居上,我觉得我们组主要就是后期赶上来的。
(五)、学校和老师的支持。
在本次活动中学校和老师给予了绝对的支持,也让我们能更好的去准备智能车比赛。
在此次实践过程中我学到在书本中学不到的知识,开阔了视野、了解专业知识、深入实践、回味无穷。也对自己一直十分想了解的智能车知识有了更进一步的深入。
11自动化1班施小东。
2024年9月7日。
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