第六章齿轮系及其设计习题解答。
6.1 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为，。试求传动比并指出提升重物时手柄的转向。
解： 方向：从左往右看为顺时针方向。
题 6.1 图题 6.2 图。
6.2 在图示轮系中，各轮齿数为，，，试求：（1）传动比i14；（2）如要变更i14的符号，可采取什么措施？
解： （1）
由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—”
2）如要变更i14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在间加一个惰轮。
6.3 在图示的机械式钟表机构中，e为擒纵轮，n为发条盘，s、m、及h分别为秒针、分针和时针。已知：，，求秒针和分针的传动比和分针与时针的传动比。
解该轮系为平面定轴轮系，故有。
题 6.3 图题 6.4 图。
6.4 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。已知：，，蜗杆，旋向如图所示，若要加工一个齿数的齿轮， 试求挂轮组齿数比。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有。
又 联立解得：
6.5 在图示轮系中，已知，，，右旋蜗杆 ），齿轮的模数mm，若（方向如图所示），求齿条6的线速度的大小和方向。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有。
齿条6的线速度为。
方向：水平向右。
题 6.5 图题 6.6 图。
6.6 图中所示轮系中，已知各轮齿数为：， 已知齿轮为同轴线，试求该轮系的传动比。
解：由于齿轮为同轴线，有。则 同理
又该轮系为空间定轴轮系，故有。
6.7 图示(ａ)为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知，，，求两轮系的等于多少？
题 6.7 图。
解：在图（a）所示差动轮系中。
解得方向与轮1的方向相反。
在图（b）所示差动轮系中。
解得方向与轮1的方向相同。
6.8 在图示轮系中，已知，，，各轮均为标准齿轮，且模数相等。试求（1）齿轮4的齿数，（2）传动比的大小及行星架的转向。
解：在行星轮系中，根据同心条件有。
解得。行星架h的方向与轮1的方向相同。
题 6.8 图题 6.9 图。
6.9 在如图所示轮系中，已知，，，齿轮1的转速，求的大小和方向。
解：在行星轮系中， 有。
方向与轮1的方向相同。
6.10 如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知：，，输入轴转速，求箱体的转速。
解： 在行星轮系、箱体h中， 有。
方向与轮1的方向相同。
题 6.10 图题 6.11 图。
6.11 在图示的变速器中，已知：，，当鼓轮a、b、c分别被刹住时，求传动比。
解： 刹住鼓轮a时（h）组成定轴轮系。有。
刹住鼓轮b时、h组成行星轮系。有。
刹住鼓轮3时，该轮系由差动轮系、h和行星轮系（行星架）组成。
在差动轮系、h中，有。
在行星轮系中，有。
又。联立求解得
6.12 在图示轮系中，已知，，，右旋蜗杆 ），又已知齿轮1的转速为，蜗杆5的转速为方向如图所示，求构件h的转速。
解：该轮系是由定轴轮系；差动轮系、h和定轴轮系组成。
在定轴轮系中
方向：箭头向上。
在定轴轮系中
方向：箭头向上。
在差动轮系、h中，解得： 方向：箭头向上。
题 6.12 图题 6.13 图。
6.13 在如图所示轮系中，已知各轮齿数，，，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i16并标出轮的转向。
解：该轮系是由定轴轮系；行星轮系（行星架）和定轴轮系组成。
根据同心条件：
在定轴轮系中
蜗轮2的方向：箭头向上。
在行星轮系中，在定轴轮系中
齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。
6.14 在图示轮系中，已知：，，方向如图所示。试求的大小和方向。
解：该轮系是由行星轮系、a和行星轮系、b组成。
在行星轮系、a中，方向：箭头向上。
在行星轮系、b中，方向：箭头向上。
题 6.14 图。
6.15 图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：，，又电动机的转速。求轴b的转速及其回转方向。
解：该轮系是由周转轮系和周转轮系、h组成。
在周转轮系中。
在周转轮系、h中。
又。联立求得： 的转向与的转向相同。
题 6.15 图题 6.16 图。
6.16 在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：，，试求传动比。
解：该轮系中包含有行星轮系、h；差动轮系、h和行星轮系、h。其中只有两个轮系起独立作用。
在行星轮系、h中，在行星轮系、h中，联立以上两式求解：
6.17 在图示自行车里程表的机构中，c为车轮轴。已知各齿轮的齿数为，、，及。当车轮转一圈时，指针p转过多少圈？
解：该轮系是由定轴轮系；行星轮系（行星架）。
在定轴轮系中
在行星轮系中，题 6.17 图题 6.18 图。
6.18 在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：，，又若，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件h的转速。
解：刹住轮3时、h组成一行星轮系。有。
构件h的方向与相反。
刹住轮6时，该轮系由差动轮系、h和行星轮系（行星架）组成。
在差动轮系、h中。
在行星轮系（行星架）中。
联立解得 构件h的方向与相同。
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