说明:有些题目只给解题思路,希望同学自己思考。
一、稳定性相关的概念。
二、劳斯判据,设系统特征方程为。
s3+3s2+2s+10=0,试用劳斯稳定判据判断该系统是否稳定,若不稳定,存在几个正实部根?
解:系统的特征方程为s3+3s2+2s+10=0
劳斯表为。s3 1 2
s2 3 10
s1 -4 0
s0 -40/3
因为劳斯表第一行含有负数值,所以系统不稳定,符号只改变了一次,所以有一个正实部根。
三、设单位反馈系统的开环传递函数为,若输入信号为,求系统的给定稳态误差。
解题思路:先对求拉氏变换得:
然后根据。即可求得最终结果。
四、已知开环零、极点分布如图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图。ab)解:
ab)五、系统的开环传递函数。
试绘制开环系统的伯德图。
解:系统的开环频率特性为。
系统的相频特性为。
幅频特性和相频特性图为:
六、系统的开环传递函数为,试用奈奎斯特稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
解题思路:先画奈氏图,然后根据奈氏稳定判据判定稳定性。
控制理论2023年夏考模拟试卷
说明 有些题目只给解题思路,希望同学自己思考。一 稳定性相关的概念。1 系统的稳定性定义是什么?答 系统受到外界扰动作用后,其输出偏离平衡状态,当扰动消失后,经过足够长的时间,若系统又恢复到原平衡状态,则系统是稳定的,反之系统不稳定。2 系统稳定的充分和必要条件是什么?答 系统的全部特征根都具有负实...
2019夏考机考模拟题 本科
说明 务必请在d 盘 或e 考试完毕及时在机器上批改打分,并按学院要求上报成绩。一 windows操作题。1 在ks目录有一个 windows题 文件夹,按以下要求完成操作 1 在 windows题 下建立 1 和 user1 文件夹。2 在 windows题 下查找 或搜索 所有的扩展名为rar文...
2023年夏考财务管理模拟卷
财务管理 模拟卷。一 判断题 正确的用 表示,错误的用 表示。每题2分,共20分 1 市场风险也称为不可分散风险,通常用 系数来计量。系数大于1,说明该投资项目的风险大于市场平均风险。2 当企业息税前资金利润率高于借入资金利率时,增加借入资金,可以提高自有资金利润率。3 对于每期付息,到期一次还本的...