胡敬阔03010403
在整个的上课以及动手做车的过程中，总的来说感觉一句话就是应该早点报这。
个课，做这个视觉制导的竞赛。我今年大三了，在上课的学生当中应该算是最老的了。前面两年我很少参加什么竞赛活动，一直在忙着学课本上的东西，上完这个课以后，真心觉得自己在这个方面是如此的欠缺，作为一个工科学生，我为自己很弱的动手能力而感到无地自容。
幸好这个课给我一个锻炼自己的机会。
一开始老师便把完整的小车发了下来，我刚开始的想法是改一些线路就好了，不要把以前的全部拆掉，可能是害怕做不好的原因吧。但是我们小组的同学坚决给拆掉了，我一想想很对，如果不是全部拆掉然后重头再来，只是用别人的成果交差，有什么意思呢。然后在小组成员的带领下，先是画电路图，然后逐步接线，在接线过程中，我第一次接触锡焊并感受到其神奇所在。
然后我们开始了红外发射和红外接受的调试，这个是视觉制导的关键所在，就像人走路时候的两只眼睛一样。然而调试的过程中并不是那么顺利的，对于光路的难调之处我在在分光计的时候已经有所里领略。我们一点点移动接收器找到最好的反映点之后固定在支架上。
并用黑色点胶带围成一个出光管，以减少光线的干扰。
当然我们还没有把小车调成最好的可以参加比赛的状态，接下来的过程中，我们还有很多工作要做，但是我已经在这个过程中学到很多，下面会用更大的努力面对挑战。
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