一、如下图所示的双边激励的机电系统，设其电源激励端的电流和磁链关系为：，，为常数，求：（1）系统磁场储能和磁共能的表达式；（2）用、和表示该机电装置的电磁转矩。（共15分）
二、根据如下图所示的旋转机械系统，(1)列出转矩平衡方程；(2)按照类比(力和电势类比)的方法画出其类比的电路图；(3)根据电路图列出该电路的电压方程。（共10分）
三、如下图通有电流吸起重物m的电磁铁，其线圈电阻为r，电感为，弹簧系数为k，利用拉格朗日方程列出该机电装置的运动方程。（共15分）
四、写出三相与两相之间的相变换矩阵和整流子变换矩阵，并利用相变换和整流子变换，写出三相对称电流、、变换到轴系下（和的表达式）和dq轴系下的形式（和的表达式）。（共15分）
五、请根据克朗提出的第一种原型电机模型，求下图所示的直流电机（其电枢旋转方向为顺时针，转速为ω）：1）绕组之间未连接时的阻抗矩阵z；（2）绕组连接后（如图细线所示）的电压矩阵形式及电磁转矩表达式；（3）绕组连接后稳态运行时的电压方程（共20分）
六、叙述机电能量转换装置的基本特点以及实现机电能量转换的本质；以旋转电机为例写出含电磁功率项的功率平衡方程式，并标注各部分功率含义；从电磁功率平均值不为0角度，分析旋转电机实现持续能量转换的基本条件。（共15分）
七、请阐述隐极结构的旋转电机产生恒定电磁转矩的充要条件。如果一台转场式的转子为凸极的同步电机，当转子上不加励磁电流而定子绕组接交流电源时，能否产生电磁转矩？请阐述原因。（共10分）
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