Blinky嵌入式系统实验报告

一、实验项目名称。

blinky验证及修改

2、实验目的和要求。

1）实验目的。

1、会用《stm32固件库使用手册的中文翻译版》解决实验**现的问题及修改的方法。

2、掌握blinky程序的原理及修改跑马灯的基本方法和原理。

2）实验要求。

修改led灯的亮的位置以及改变流水灯的顺序。

3、实验环境。

1）硬件配置。

2）软件配置。

四、实验内容和原理。

1）电路原理图。

图1 led引脚连接电路图。

上图为led引脚连接电路图。本实验中，修改相应的程序以改变led灯亮灭的位置以及流水方向。其中，如图所示，四个led灯分别对应pc6—pc9四个端口。

2）实验内容。

1、首先打开blinky文件夹（里面有三个文件夹：uvision-存放工程文件和源文件，obj-存放编译文件，listing-存放链接及印像文件），进入uvision文件夹中双击工程文件，则会打开工程文件。

2、工程文件中包含start up（启动**存放区），source code（主要的源程序**存放区），library（源程序文件库），document（程序的说明文档）文件夹。

3、连接好电源线和**器接线（外接**器连接线（jatg））

4、选择**器，在工程总目录（target）上点击右键，然后选择option for target ‘stm32 trace a。在debug选项卡下，选中unink cortex debugger。分别如图2、图3所示。

图2 设置工程选项。

图3 设置debug选项卡。

5、检查unink2是否正常连接上。如果unink2通过usb线连接到开发板后，上面的run和com指示灯先变为蓝色后熄灭，而usb指示灯一直为红色，则说明ulink没问题。另外就是可以点击debug选项卡中右边的setting按钮，观察unink2是否连接上。

6、编程、调试工程，先点击rebuild all target files，观察无运行错误后点击执行：debug start/stop debug session（或者快捷键ctrl+f5）进行调试。

五、程序分析。

1）关键语句分析。

（1）、选择允许亮的led灯。

/外设gpio c 寄存器时钟使能

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioc, enable);

//配置端口pb8到pb15 作为推挽输出，最大频率为50 mhz ，允许四个led灯全部亮。

gpio_ =gpio_pin_6 | gpio_pin_7 | gpio_pin_8 |

gpio_pin_9 ;

gpio_ =gpio_mode_out_pp;

gpio_ =gpio_speed_50mhz;

gpio_init(gpioc, &gpio_initstructure);

2）、设置流水方向以及初始化时灯亮的位置

void systickhandler(void) /cortex系统定时器处理程序入口。

static unsigned long ticks;

static unsigned long timetick;

static unsigned char leds = 0x10;//设置初始化时，第一个灯亮的位置为右边第一个，即pc9

if (ticks++ 9每隔1秒钟置一次clock1s高位。仅用来控制超//级终端变化的快慢。

ticks = 0;

clock1s = 1;

//改过程序后，使led灯流水方向为右移。

if (timetick++ adc_convertedvalue>>8))

3）、改变流水间隔。

if (timetick++ adc_convertedvalue>>8))

4）、程序改变流水灯速率。

//systick定时器频率为900000控制led流水速率)

systick_setreload(900000);

systick_itconfig(enablesystick 中断使能，在外部中断发生时进入循环

2）程序主要流程。

1、配置系统时钟以及rcc、nvic、gpio；

2、配置led，在未改变程序时设置的四个灯全部亮；改变相应程序后（关键语句中提到的），led灯的流水方向以及选择性的流水方式有相应的改变。

六、实验步骤及结果。

1、使用keil u vision3通过ulink2**器连接实验板；打开实验例程目录uvision下blinky例程，编译链接工程，调试运行。

2、选择硬件调试模式，打开mdk的debug菜单，选择start/stop debug session项，远程连接目标板并**调试**到目标系统ram中。

3、程序运行后，在未改变程序时，四个led灯流水方向为从左向右。

4、依次按照上述改变对程序作出调整后，led灯的流水方式以间隔都与程序中描述的一致。

7、教员评语。

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