《嵌入式系统》课程组。
申屠浩鲍可进主编。
计算机科学与通信工程学院计算机工程系。
二〇〇八年七月。
目录。实验一、 ads1.2 开发环境 3
1. 实验目的 3
2. 实验内容 3
3. 实验步骤 3
4. c程序的相关说明 13
实验二、 gnu交叉工具链的编译 17
1. 实验目的 17
2. 实验内容 17
3. 实验步骤 17
4. arm-linux-cross-2.95.3的安装 24
实验三、 bootload程序的编译、**与使用 24
1. 实验目的 24
2. 实验内容 24
3. 实验步骤 24
实验四、 vivi 自定义功能的实现 33
1. 实验目的 33
2. 实验内容 34
3. 实验步骤 34
实验五、 linux内核的编译与** 34
1. 实验目的 34
2. 实验内容 34
3. 实验步骤 34
4. patc**件更改内容说明 36
实验六、 rootfs的编译与** 38
1. 实验目的 38
2. 实验内容 38
3. 实验步骤 38
实验七、 简单驱动程序设计、测试与调试 44
1 实验目的 44
2 实验内容 44
3 实验步骤 44
实验八、 内核驱动程序加入 49
实验九、 中断处理驱动程序的设计 49
附录、linux实验环境的建立 50
1. linux开发的方法 50
2. vmware虚拟机的安装 50
3. arm cross tool的安装 60
熟悉ads1.2 开发环境，学会arm **器的使用。使用ads 编译、**、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。
本次实验使用ads 1.2集成开发环境。新建一个基于操作系统的工程文件，并编译这个工程文件。
学习arm **器的使用和开发环境的设置。**已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行，学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。
1) 创建简单通用项目模板。
1> 运行ads1.2 集成开发环境（codewarrior for arm developer suite）。选择file｜new…菜单，在对话框中选择project，如图2-1所示，选择arm executable image 通用模板，新建一个工程文件。
图中示例的工程名为ex1。
图 2-1新建工程。
注：arm项目文件的后缀为。mcp
可使用 set… 按钮设置工程的路径，如图2-2 所示，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于工程项目的管理。
图 2-2设置工程路径。
2> 在新建的工程中，如图2-3 所示，选择debug 版本，使用按钮，即edit\debug settings菜单进入在debug settings 对话框，对debug 版本进行参数设置。
图 2-3选择项本的版本。
3> 选择target\target settings 项，如图2-4 所示。在post-linker一栏中选择arm fromelf。
图 2-4 target setting设置。
4> 选择linker\arm linker 项，如图2-5。在output 选项卡的****** image 框中设置连接的read-only（只读）和read-write（读写）地址，分别填入地址0x0c080000和0x0c200000。这里的地址是开发平台上sdram 的真实地址，是由系统的硬件决定的。
也就是说，在0x0c0800000x0c1fffff 之间是只读区域，存放程序的**段，在0x0c200000 开始是可读写的内存地址是程序的数据段。
图 2-5 arm linker output选项设置。
5> linker\arm linker 项，如图2-6。在layout 选项卡的place at beginning of image 框中设置程序的入口模块。指定在生成的**中，程序是从 开始运行。
图 2-6 arm linker layout选项设置。
的。object 设为 设为init。(仅在******方式下工作)
6> 选择linker\arm fromelf 项，如图2-7。在output file name框中设置输出文件名为这就是要**到开发平台的嵌入式应用程序文件。
图 2-7 arm fromelf选项设置。
7> 按ok键，完成所有上述debug setting 对话框的上述设置过程，回到如图2-3 所示的工程窗口中。
8> 在下拉对话框中，选择release 版本，使用按钮，即edit\release settings菜单进入在release settings 对话框，对release版本进行参数设置。
9> 参照第<3>、<4>、<5>、<6>、<7>步，在release settings 对话框中完成release版本的post-linker、连接地址范围、入口模块和输出文件等相关项目的设置。
10> 回到如图2-3 所示的工程窗口中，选择targets 选项卡。选中debugrel 版本，按del 键将其删除，如图2-8所示。debugrel 子树是一个折衷版本，通常用不到，所以在这里删除。
图 2-8 删除debugrel子树。
11> 设置完成后，可以将该新建的工程文件作为模板保存以便以后使用。将工程文件名改为然后在ads1.2 软件安装目录下的stationery 目录下新建名为myimage 的模板目录，再将工程模板文件存放到该目录下。
这样以后新建工程的时候，就能看到以myimage 为名字的模板了。
2) 创建支持c库文件的通用模板。
前面创建的简单通用模板是不支持c库文件的，为了支持复杂程序开发必须创建一个支持c库文件的通用模板。
12> 同简单模板步骤<1>。选择file｜new…菜单，在对话框中选择project，选择arm executable image 通用模板，新建一个工程文件。
13> 同简单模板步骤<2>。选择debug 版本，使用按钮，即edit\debug settings菜单进入在debug settings 对话框，对debug 版本进行参数设置。
14> 同简单模板步骤<3>。选择target\target settings 项，。在post-linker一栏中选择arm fromelf。
15> 程序需要用到标准c 库函数，需要按图2-9 进行连接地址的设置。标准c 中会使用malloc 及其相关的函数，需要使用系统的堆（heap）空间，可以通过scatter 文件来描述系统heap 段的位置。
针对44b0 开发平台，把程序的入口定位在0x0c080000，并定义scatter 文件为scat_在图2-9 中选择linktype 为scattered， 输入scatter 文件名scat_
注意：scat_的文件需要手动输入，内容和相关说明，见附注。
图 2-9 arm linker output选项设置。
然后切换到options 选项卡，如图2-10所示在image entry point 框中输入0x0c080000。也可以在图2-6 的command line 框中直接输入-entry 0x0c080000 –scatter scat_ 进行上述设置。
图 2-10 arm linker options选项卡。
16> 设置c 编译器。选择language settings\arm c compiler 项，在atpcs 选项卡中选择arm/thump interwork，或者在命令行中添加-apcs /interwork。则需按图2-11 所示。
图 2-11 arm c compiler选项卡。
17> 同简单模板步骤<6>。选择linker\arm fromelf 项，如图2-7。在output file name框中设置输出文件名为这就是要**到开发平台的嵌入式应用程序文件。
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