一、设计课题：
全自动洗衣机。
二、实用专业：
电子测量。三、设计目的：
1 、进一步掌握和巩固plc控制的基本知识。
2、掌握plc程序的设计，梯形图的编写及调试方法，3、掌握电气线路安装与调试方法。
4、学会查阅有关专业资料及设计手册
四、程序设计任务及要求。
1、工艺要求及动作流程：
洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。
图1 自动洗衣机示意图。
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
2、控制要求。
1. 水位控制：高水位 ２５
低水位进水 １０
.程序选择：全程序。
简易程序。１）全程序过程：（循环３次）
进水－洗涤（正转３ｓ，停１ｓ，反转２ｓ，次）－排水（15ｓ）－脱水（１０停止。
２）简易程序：（循环２次）
进水－洗涤（正转３ｓ，停１ｓ，反转２ｓ，次）－排水（15ｓ）－脱水（１０停止。
2．课题要求。
1）根据控制要求，确定控制方案，设计合理的硬件原理图；
2）编写i/o表，程序流程图，以及简要的文字说明，然后以顺序控制设计法为主设计plc程序，并进行模拟调试；
3）完成设计任务书。
a、封面，专业、班级、姓名、小组成员。
b、课题名称即要求。
c、 硬件原理图（设计思想）·框图·时序图·i/o接线图·程序（包括注释）等。
d、有关的设计及调试小结。
e、课程设计的心的及总结。
d、原则上每份报告不少于15页、每人一份，交打印稿（a4）,标题四号宋体字体，正文小四宋号字体。
五、设计安排及纪律要求。
1、以班为单位，每3人一小组共同完成本次课程设计。
2、大概时间安排：周一上午8:00-11:
30全体同学在教室集合老师讲解课设任务及要求，下午2:00实验室plc实验室模拟调试。周四前完成以上课设任务，周五上午做课程设计总结，然后写报告，下午5:
00前交报告。
3、记录要求：不迟到、不旷课、不在实验室做与课设无关系的事情，原则上三次违规将取消课设资格，成绩以0分计算。
六、成绩评定：
设计内容（思路、i/o表、流程图、程序）占60%+报告20%+课设纪律及精神面貌20%=100%
机电工程系：劳泽锋。
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