考试序列号 18
课程设计。**题目：步进电机角度控制(2)
课程名称：计算机控制技术
学院自动化学院
专业班级 学号 8
姓名。指导教师。
2013 年 06 月 25 日。
一、 目的：
1. 巩固和加深对《计算机控制技术》课程内容的认识和理解，提高应用水平。
2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用。
3. 掌握直流电机的速度控制和测试方法。
二、 课程设计内容。
1. 在显示器上显示任意四位十进制数。
2. 将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值。
3. 实现：
1） 定义键盘按键：5个数字键；3个功能键：设置set、清零clr、开始start；
2） 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；
3） 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动set键后，开始设置：第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动set置入；可连续置入的角度。
4） 按start键启动步进电机开始转动，到位后停止；按clr键清零步进电机回原位。
4. 电路框图（参见任务书）。
三、 任务要求。
1. 设置键盘为下图所示：
2. 要求实现以下功能：
1） 键入4（次数）270（角度值）键入set设置完毕，键入start步进电机转动270度4次；停止后键入clr返回零位；每个过程都必须有相关的显示。
2） 键入7（次数）45（角度值）键入set设置完毕，键入start步进电机转动45度7次；停止后键入clr返回零位；每个过程都必须有相关的显示。
四、 程序**。
实验一：按键设置为 0 1 7 8
e f a b
程序：org 0000h
ljmp main
org 0100h
main: mov 50h,#00h
mov 51h,#00h
mov 52h,#00h
mov 53h,#00h
mov r5,#53h
begin: mov dptr,#7f03h
mov a,#81h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f00h
mov a,#00h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
mov a,@dptr
anl a,#03h
cjne a,#03h,ink1
acall dis
ajmp begin
ink1: acall dl1ms
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
anl a,#03h
cjne a,#03h,ink2
ink2: mov dptr,#7f00h
mov a,#0feh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
jnb acc.1,key0
jnb acc.0,keyd
ajmp begin
mov dptr,#7f00h
mov a,#0fdh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
mov a,@dptr
jnb acc.1,key1
jnb acc.0,keyf
mov dptr,#7f00h
mov a,#0fbh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
mov a,@dptr
jnb acc.1,key7
jnb acc.0,keya
mov dptr,#7f00h
mov a,#0fbh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
jnb acc.1,key8
jnb acc.0,keyb
key0: mov dptr,#7f00h
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
key1: mov dptr,#7f01h
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
key7: mov dptr,#7f07h
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
key8: mov dptr,#7f08h
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
keya: mov dptr,#7f0ah
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
keyb: mov dptr,#7f0bh
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
keye: mov dptr,#7f0eh
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
keyf: mov dptr,#7f0fh
mov a,#00h
movx @dptr,a
acall putbuf
acall dis
ajmp sttk
putbuf:
push 00h
push acc
mov a,r5
mov r0,a
pop acc
mov @r0,a
dec r5
cjne r5,#4fh,goback
mov r5,#53h
goback:
pop 00h
retdis: push acc
push 00h
push 03h
push dph
push dpl
mov r0,#50h
mov r3,#f7h
aa2: mov a,@r0
mov dptr,#aa1
movc a,@a+dptr
mov dptr,#7f01h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx @dptr,r3
acall dl1ms
mov a,r3
jnb acc.0,aa3
rr amov r3,a
inc r0
ajmp aa2
aa3: pop dpl
pop dph
pop 03h
pop 00h
pop acc
retaa1: db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h
db 7fh,6fh,77h,7ch,39h,5eh,79h,71h
dl1ms: mov r7,#01h
dl0: mov r6,#0ffh
dl1: djnz r6,dl1
djnz r7,dl0
retsttk: acall dis
mov dptr,#7f00h
mov a,#00h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
mov a,@dptr
anl a,#03h
cjne a,#03h,sttk
ajmp begin
end实验二：
程序：org 0000h
ljmp main
org 0100h
main: mov 50h,#00h角度个位。
mov 51h,#00h角度十位。
mov 52h,#00h角度百位。
mov 53h,#00h转次数。
mov 54h,#00hstart标志位。
mov 55h,#00hclr标志位。
mov 56h,#00h
mov 57h,#00h正反转标志位。
mov 58h,#01h前后4拍标志位。
mov 59h,#00h存放转的步数。
mov 60h,#00h角度个位。
mov 61h,#00h角度十位。
mov 62h,#00h角度百位。
mov 63h,#00h转次数。
mov dptr,#7f03h
mov a,#81h
movx @dptr,a
begin: mov dptr,#7f00h ;键盘检测。
mov a,#00h
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
anl a,#03h
cjne a,#03h,ink1
mov a,54h电机运动及正反转判断。
cjne a,#01h,test1start=0跳。
mov a,55h
cjne a,#01h ,zheng ;clr=0跳。
ajmp nt跳去显示。
test1: mov a,55hstart=0
cjne a,#01h,ntstart=0,clr=0跳去显示。
fan: mov 57h,#00h给个反转标志。
lcall bjf
ajmp begin
zheng: mov 57h,#01h ;给个正传标志。
acall bjz
ntacall dis
ajmp begin
ink1: acall dl1ms
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
anl a,#03h
cjne a,#03h,ink2
ajmp begin
ink2: mov dptr,#7f00h
mov a,#0feh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
movx a,@dptr
jnb acc.1,key2
jnb acc.0,keyclr
mov dptr,#7f00h
mov a,#0fdh
movx @dptr,a
mov dptr,#7f02h
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