题目类型：b
河南机电高等专科学校。
课程设计报告书。
课程名称电气控制与plc
课题名称： 四相步进电机的速度控制
系部名称自动控制系。
专业班级： 电气自动化技术08*
姓名。学号。
2023年 06月06日。
设计任务书。
设计目的：设计一个四相步进电机的plc 控制系统。该系统可以调节四相步进电机的转向及转速。所涉及的四相步进电机模块示意图如下图所示：
设计要求：1. 正确连接模块的各个信号连线(包括启动i0.
0、反转i0.1、停止i0.2、高低速切换i0.
3(另加)，输出信号q0.0~q0.3连接步进电机的四相绕组；注意步进电机运行所需的12v电压集成在该模块之上)；
2. 停转状态下，按下启动按钮，四相步进电机正向运行；按下停止按钮，电机停转； 只有在停转状态下，按下反转按钮，电机反转；
3. 无论处于正转或是反转状态，拨动高低速切换开关i0.3，都可以使得步进电机切换高低两档转速(高低转速的具体值可以自由设定，只是要注意plc的继电器输出频率不能过高)。
编辑格式要求：正文字号和字体：汉字：
各章标题和目录、摘要、谢辞、参考文献、附录等部分的标题用小3号黑体；各节标题用4号黑体；各条标题、各款标题用小4号黑体，正文段落文字小4号宋体；图题和表题用5号宋体，**内和插图中的文字一般用5号宋体，根据需要在保证清楚的前提下也可用更小号的字体；页眉和页码用小5号字。英文：英文字体和数字采用times new romar字体，与中文混排的英文字体应与周围的汉字大小一致。
报告书章节安排可以参考下列目录。
红色字体在交稿时删除！）
目录。一、设计方案；
二、硬件电路设计(包括电气控制原理图，i/o地址分配)；
三、程序清单；
四、系统调试过程；
五、心得体会。
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