题目1 巧克力糖包装机。
设计题目。设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.
008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：
纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.
将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表。
具体设计要求如下：
1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3. 锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务。1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示。1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析。
1、工作原理及工艺动作过程。
对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。
2、原始数据及设计要求。
1）纸盒尺寸，长100～15o mm、宽70～100 mm、高30～5o mm。
2）产品重量，约5～10n。
3）自动打印机的生产率，80次/min。
4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。
3、设计方案提示。
1）从结构简化考虑将送料 - 夹紧机构合为一体，可以采用凸轮机构或有一定停歇运动的连杆机构。
2）打印机构可以采用平面连杆机构或凸轮机构。
3）输出机构可以采用连杆机构或凸轮机构。
4）由于定位夹紧时在送料方向有一挡块，从结构简化考虑，输出运动可与送料运动的方向互相垂直。如何使三个执行机构的原动件在一根主轴上是需要认真考虑的。
4、设计任务。
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
题目03：剥豆机设计方案与分析。
1、工作原理及工艺动作过程。
将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2、原始数据及设计要求。
1）蚕豆长度。20～25 mm。
2）蚕豆宽度。15～20 mm。
3）蚕豆厚度。6～8 mm。
4）生产率。每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
3、设计方案提示。
1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，可以采用振动料斗上料。
2）送料机构一般采用间歇运动机构。
3）压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
4、设计任务。
1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
2）进行送料机构、压紧 - 切皮机构、挤压脱皮机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择；
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
5）画出机械运动方案简图(机械运动简图)；
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
题目04：健身球检验分类机。
设计题目。设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф42
2. ф42《第二类≤ф44
3. ф44《第三类≤ф46
其他技术要求见表1：
表1 健身球分类机设计数据。
设计提示。健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：
1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：
第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
设计任务。1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
2）进行送料机构、接料机构、间歇机构、分检机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择；
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
5）画出机械运动方案简图(机械运动简图)；
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
题目05：旋转型灌装机的设计方案与分析。
1、工作原理及工艺动作过程。
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。
如图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：
封口；工位4：输出灌装好的容器。
旋转型灌装机。
2、原始数据及设计要求。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数。
3、设计方案提示。
l）灌装机构：采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2）压盖机构：采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构l可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3）间歇传动机构和定位机构：实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
4、设计任务。
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘间歇运动机构、压盖机构、间歇传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
题6包装机推包机构运动简图与传动系统设计。
设计题目。现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
图6—26推包机构执行构件运动要求。
设计数据与要求。
要求每5~6秒钟包装一个工件，且给定：l=100mm，s=25mm，h=30mm。行程速比系数k在1.2~1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
设计方案提示。
可利用偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合方案，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
也可利用连杆机构实现cdea部分的低头运动。
设计任务。1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行推送机构、传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择。
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