《控制系统**与设计》
课程设计报告。
姓名。学号。
指导老师。时间。
一、目录。摘要。
一、 概述。
二、 设计任务与要求。
2.1 设计任务。
2.2 设计要求。
三、 理论设计。
3.1 方案论证。
3.2 系统设计。
3.2.1 电流调节器设计。
3.2.2 速度调节器设计。
四、 系统建模及**实验。
4.1 matlab **软件介绍。
4.2 **建模。
4.3 **实验。
五、 总结与体会。
参考文献。格式及文字要求见以下模板。
摘要。宋体五号字。
***行间距25磅。
关键词（宋体小四号）：matlab；直流调速；双闭环；转速调节器；电流调节器；干扰。
一、 概述。
宋体五号字。
***行间距25磅。
二、设计任务及要求。
2.1设计任务。
设计一个转速、电流双闭环直流调速系统，要求利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路。
直流电动机参数：
额定功率25kw，额定电压220v，额定电流136a， 额定转速 1600r/m， =0.132vmin/r
允许过载倍数=1.5。
晶闸管装置放大系数： =40
电枢电阻：ra=0.5
电枢回路总电阻：2ra=1ω
时间常数：机电时间常数=0.18s， 电磁时间常数=0.03s
电流反馈系数： =0.05v/a
转速反馈系数： =0.007v min/r
转速反馈滤波时间常数： =0.005s， =0.005s
总飞轮力矩：gd=
h=62.2设计要求。
系统稳态无静差，电流超调量 σi ≤ 5%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 σn ≤ 10％。
系统具有过流、过压保护。
三、理论设计。
3.1方案论证。
宋体五号字。
***行间距25磅。
3.2系统设计。
大学课程设计 设计 写作要求
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