目录。第一章系统简介。
一、可编程序控制器（pc）主机1
二、编程装置2
三、输入输出部分2
四、输入/输出接口的使用方法3
五、模块介绍4
六、cpm1a继电器地址的分配5
第二章软件的安装与使用。
一、软件的安装6
二、软件的使用6
第三章 plc控制实验。
实验一基本指令实验6
实验二定时器及计数器指令实验12
实验三移位寄存器指令实验15
实验四置位/复位及脉冲指令实验18
实验五跳转指令实验21
实验六常用功能指令实验22
实验七艺术灯控制39
实验八数码管显示控制31
实验九交通灯控制32
实验十驱动步进电机的plc控制33
实验十一电机星三角启动控制34
实验十二机械手的plc自动控制37
实验十三四层电梯的plc控制39
实验十四刀库捷径方向选择控制42
实验十五物料混合控制44
实验十六水塔水位控制47
实验十七邮件分拣控制49
实验十八四级传送带的控制50
实验十九装配流水线控制53
第一章系统简介。
cpm1a系列可编程控制器是日本欧姆龙公司的袖珍型机，功能强，体积小，使用交流电源可在100v～240v范围内变动，且机内还设有供输入用的dc24v电源。可编程序控制器（简称pc）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入pc的程序存贮器，运行时pc根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制被测对象。所以典型的pc系统由以下三部分组成：
输入/输出接口、pc主机、通讯接口。
一、可编程序控制器（pc）主机。
在我们的实验台（箱）中，选用的pc主机型号是cpm1a—40cdr—a—v1，有24个输入点，16个输出点；或者是cpm1a—30cdr—a—v1，有18个输入点、12个输出点。plc主机面板图如图1-1所示。
图1-1在图1-1中：
输入接线端。
输出接线端。
输入/输出端口状态指示。
主机状态指示。有四个指示灯。
当pc接通电源时，pwr灯亮；
当pc运行程序时pwr和run两灯点亮。
err和alm共用一个指示灯，err是异常指示，当pc自检发现异常时点亮，alm为报警指示，在pc进行系统诊断发现电池电压偏低或程序周期在100～130ms区间时闪烁发光。这时pc仍继续执行程序。
当主机与外设端口通信时，comm灯闪烁。
通讯接口：用于**程序、及调试、监视模式。
扩展接口：可对输入输出点数进行扩展，或其他专用模块。
二、通讯装置。
通常采用微型计算机作为编程、监视设备。安装omron公司的plc集成调试软件cx-programer v5.0，用专用的通讯电缆将电脑的串口（rs232）和plc主机的通讯接口连接起来，运行软件，就可将编好plc程序的编码表**至pc的存储器中，运行程序，进行控制实验，也可以对plc主机的各输入输出点的状态进行监视。
关于上位软件的安装与使用请参见第二章。
三、输入输出部分。
通常plc的接口分为输入接口和输出接口两部分。根据主机点数的不同，输入输出接口的数目也各不相同。如cpm1a-40cdr，有24个输入点，16个输出点，共40点；cpm1a-30cdr，有18个输入点、12个输出点，共30点。
输入接口通常使用00通道和01通道，每个通道为12位，分别为～0111。每位相当于一个输入端口。有两个或一个com端，分别对应于两个通道，用于控制输入电平的有效电平，当com端接高电平，则输入电平高有效；当com端接低电平，则输入电平低有效。
根据主机点数，使用其中的部分或全部通道。cpm1a-40cdr使用～0111；cpm1a-30cdr使用～0105。
输出接口通常使用：10通道和11通道，每个通道8位，分别为～1107。可分组控制，com0～com5，用于控制输出端的有效电平。
当com端接高电平，则当输出端有效时，输出高电平；当com端接低电平，则当输出端有效时，输出低电平。cpm1a-40cdr、cpm1a-30cdr的输出方式均为继电器输出。cpm1a-40cdr使用～1107；cpm1a-30cdr使用～1103。
表1-1是cpm1a-40cdr输出端的分组状况。
表1-1表1-2是cpm1a-30cdr输出端的分组状况。
表1-2四、输入/输出接口的使用方法。
在我们的实验台（箱）中，是按模块化方式设计的，每个模块都将实验时用到的输入输出信号引出，供实验时接线用。这里我们只介绍主机模块和基本指令模块。其他模块在具体实验中介绍。
在主机模块中，我们已经将plc主机上的输入/输出端和实验模块上的输入输出单元对应接好。实验时只须用双头线按实验接线表连接即可。主机上方为输入端，下方为输出端。
基本指令模块中我们提供了钮子开关，作为长动型输入触点；发光二极管指示灯，作为负载指示。主要用于学习plc各种指令的功能及使用。实验一～实验六中的指令功能学习，就是在“基本指令模块”中完成的。
主要接线方法如下：
1、输入接口：将输入通道00ch或01ch的相应位根据需要与模拟开关端口用导线相连。输入通道的公共端接24v，模拟开关的公共端接gnd。
2、输出接口：将输出通道10ch或11ch的相应位根据需要接发光二极管，输出通道的控制端com0～com5接gnd，发光二极管的公共端接24v。
如下图所示：（其中虚线表示双头导线）
五、实验模块介绍。
实验台（箱）采用模块化设计，模拟真实的控制方式，使实验直观，生动，易于理解。
实验模块共有13个模块，可完成13个综合实验。
1、 艺术灯控制。
2、 数码管显示控制。
3、 交通灯控制。
4、 电机星/三角启动。
5、 机械手控制。
6、 步进电机控制。
7、 电梯控制。
8、 刀库控制。
9、 物料混合控制。
10、 水塔水位控制。
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