i/o信号是指，输入和输出两个方向、数字量和模拟量两种信号的组合，即数字量输入di、数字量输出do、模拟量输入ai、模拟量输出ao。
1.3 plc的工作原理。
plc系统中的软件可以分为系统软件和用户程序两部分。
系统软件相当于个人电脑的操作系统，它的功能包括：完成plc自我诊断、与i/o模块交换数据、与编程器等外部设备的通讯以及执行用户程序等。plc系统软件总是周期性地执行上述这些功能，因此用户程序也是周期性地被“扫描”，这个时间一般在几毫秒到一百多毫秒之间，并非固定不变，而是与cpu的性能、期间执行的用户程序指令数量及通讯的数据量等因素有关。
事实上，plc的所有i/o信号点，对于plc来说都是“平等”的，互相之间不存在任何的逻辑关系。现实的控制系统，信号之间存在各种复杂的逻辑关系；在plc中，就要通过用户程序来体现这种关系。用户通过编写plc程序，可以实现各种复杂的控制，如顺序控制、条件控制、pid闭环控制等等。
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